三轴稳定微卫星姿态控制系统设计及仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·课题背景及研究目的 | 第15页 |
| ·姿态控制系统概述以及研究现状 | 第15-18页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第16-17页 |
| ·微卫星的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 卫星姿态描述及建模 | 第20-33页 |
| ·卫星坐标系的选择及坐标变换 | 第20-22页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第20-21页 |
| ·参考坐标系间的转化 | 第21-22页 |
| ·卫星姿态的描述 | 第22-27页 |
| ·欧拉角描述 | 第23页 |
| ·四元数描述 | 第23-24页 |
| ·欧拉角与四元数的关系 | 第24-27页 |
| ·卫星姿态模型 | 第27-28页 |
| ·卫星刚体姿态动力学模型 | 第27-28页 |
| ·卫星刚体姿态运动学模型 | 第28页 |
| ·空间干扰力矩 | 第28-31页 |
| ·重力梯度干扰 | 第29页 |
| ·气动干扰 | 第29-30页 |
| ·剩磁干扰 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于粒子滤波的卫星姿确定 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·蒙特卡洛粒子滤波算法 | 第33-37页 |
| ·粒子滤波介绍 | 第33页 |
| ·贝叶斯估计的递推表示 | 第33-34页 |
| ·粒子抽样方法 | 第34-36页 |
| ·粒子滤波器的实现 | 第36-37页 |
| ·基于太阳敏感器和磁强计的测量模型 | 第37-41页 |
| ·敏感器的安装及测量原理 | 第37-38页 |
| ·基于四元数的系统状态方程 | 第38-39页 |
| ·算法中四元数的处理 | 第39-40页 |
| ·基于粒子滤波算法的卫星姿态参数处理 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 卫星姿态控制系统研究 | 第45-66页 |
| ·卫星姿态控制系统的主要执行机构 | 第45页 |
| ·喷气控制系统研究 | 第45-51页 |
| ·相平面分析法 | 第45-46页 |
| ·脉宽调制控制 | 第46-47页 |
| ·喷气速率阻尼 | 第47-48页 |
| ·喷气捕获太阳 | 第48-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-51页 |
| ·偏置动量轮初态控制 | 第51-57页 |
| ·偏置动量轮数学模型 | 第52-53页 |
| ·动量轮起旋控制 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-56页 |
| ·喷气与动量轮联合限制姿态反馈控制 | 第56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-57页 |
| ·卫星姿态的稳态控制 | 第57-63页 |
| ·俯仰通道的姿态控制方法 | 第58-59页 |
| ·滚动‐偏航通道的磁控制 | 第59-60页 |
| ·动量轮磁卸载 | 第60-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-63页 |
| ·卫星姿态机动控制 | 第63-64页 |
| ·Lyapunov 控制率设计 | 第63-64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 姿态控制系统软件结构设计 | 第66-79页 |
| ·控制系统结构设计方案 | 第66-68页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第66-67页 |
| ·实时星载操作系统 | 第67-68页 |
| ·嵌入式操作系统 VxWorks | 第68-70页 |
| ·VxWorks 的组成及特点 | 第68-69页 |
| ·集成开发环境Tornado | 第69页 |
| ·VxWorks 的多任务调度原理 | 第69-70页 |
| ·姿态控制系统的具体设计 | 第70-78页 |
| ·姿态控制系统模块化设计 | 第70-73页 |
| ·姿态控制系统软件设计 | 第73-75页 |
| ·运行结果及分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·本论文工作总结 | 第79-80页 |
| ·对今后工作的展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
