| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-24页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·超声波电机原理概述 | 第8页 |
| ·超声波电机研究的重要意义 | 第8-9页 |
| ·国内外超声波电机的发展简史与研究现状 | 第9-13页 |
| ·超声波电机的发展简史 | 第9-12页 |
| ·国内外超声波电机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·超声波电机的特点与应用 | 第13-20页 |
| ·与传统电磁电机的比较 | 第13-14页 |
| ·超声波电机的特点 | 第14-15页 |
| ·超声波电机及其驱动控制存在的不足 | 第15-17页 |
| ·超声波电机的应用 | 第17-20页 |
| ·超声波电机的分类 | 第20-21页 |
| ·超声波电机研究过程中有待解决的几个问题 | 第21-22页 |
| ·超声波电机仿真模型的研究 | 第21页 |
| ·超声波电机设计方法的研究 | 第21页 |
| ·压电陶瓷的研制 | 第21-22页 |
| ·摩擦材料的研制 | 第22页 |
| ·驱动控制电路的智能化、小型化、集成化 | 第22页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 压电现象 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·压电效应 | 第24-28页 |
| ·纵向与横向效应 | 第25页 |
| ·压电性 | 第25-26页 |
| ·名词解释 | 第26-28页 |
| ·压电效应参数 | 第28-31页 |
| ·压电应变系数 | 第28页 |
| ·泊松比 | 第28-29页 |
| ·压电应变系数定向性 | 第29页 |
| ·电压输出系数 | 第29页 |
| ·压电方程 | 第29-30页 |
| ·机电耦合系数 K | 第30页 |
| ·电压及应力极限 | 第30-31页 |
| ·利用压电材料建立弯曲波 | 第31-37页 |
| ·波形 | 第32-33页 |
| ·运动方程 | 第33-35页 |
| ·定子表面的质点运动 | 第35-37页 |
| ·椭圆运动的形成 | 第37-40页 |
| 第三章 超声波电机的传动机理及其数学模型 | 第40-58页 |
| ·行波超声波电机的结构 | 第40页 |
| ·超声波电机的驱动原理 | 第40-44页 |
| ·行波型超声波电机的三维数学模型分析 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·行波型超声波电机运动方程的建立 | 第44-51页 |
| ·行波型超声波电机的基本关系式 | 第45-47页 |
| ·定子内部的动能、应变势能以及压电陶瓷的电能计算 | 第47-51页 |
| ·行波型超声波电机定子系统的运动方程 | 第51-52页 |
| ·行波型超声波电机转子的运动方程 | 第52-53页 |
| ·行波型超声波电机的状态方程 | 第53页 |
| ·行波型超声波电机摩擦传动模型的探讨 | 第53-57页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·定、转子之间接触模型的解析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 超声波电机定子结构优化分析 | 第58-83页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·有限元分析软件 ANSYS及ANSYS Workbench简介 | 第59-60页 |
| ·定子的有限元分析及仿真 | 第60-70页 |
| ·环形行波型超声波电机定子有限元模型 | 第60-62页 |
| ·环形行波型超声波电机定子模态分析 | 第62-64页 |
| ·不同直径超声波电机定子振动模态及共振频率分析 | 第64-70页 |
| ·超声波电机定子结构优化设计 | 第70-82页 |
| ·振动模态频率随黏结层厚度的变化 | 第70-71页 |
| ·振动模态频率随支撑部位置的变化 | 第71-72页 |
| ·振动模态频率随支撑部宽度的变化 | 第72-74页 |
| ·振动模态频率随支撑部厚度的变化 | 第74-75页 |
| ·振动模态频率随齿高与弹性体厚度比例的变化 | 第75-76页 |
| ·振动模态频率随齿宽与齿槽比值的变化 | 第76-78页 |
| ·振动模态频率随压电陶瓷厚度的变化 | 第78-79页 |
| ·振动模态频率随内圈直径的变化 | 第79-80页 |
| ·定子齿高与弹性体厚度的比值对定子振动固有频率的影响 | 第80-82页 |
| ·本章总结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参与的科研项目 | 第89页 |
| 发表的专业论文 | 第89页 |
| 参与项目 | 第89页 |