| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·辐照监督管功能简介与结构问题分析 | 第11-12页 |
| ·国内外大型水下维修装置相关技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文的研究意义与研究内容 | 第16-19页 |
| ·本文的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 辐照监督管更换工艺流程与HDS功能需求分析 | 第19-24页 |
| ·辐照监督管更换工艺流程分析 | 第19-20页 |
| ·旧辐照监督管支架拆除: | 第19页 |
| ·新型辐照监督管支架安装: | 第19-20页 |
| ·HDS总体基本功能需求分析 | 第20-22页 |
| ·控制需求分析 | 第22-24页 |
| 第三章 HDS衍架结构有限元分析 | 第24-52页 |
| ·COSMOS Works软件介绍 | 第24-27页 |
| ·有限元软件背景 | 第24-25页 |
| ·COSMOS Works软件特点 | 第25-27页 |
| ·HDS衍架结构负载分析 | 第27-30页 |
| ·HDS结构工作状况分析 | 第27页 |
| ·HDS结构负载分析 | 第27-30页 |
| ·有限元分析 | 第30-50页 |
| ·整体结构变形分析 | 第31-39页 |
| ·重点结构变形分析 | 第39-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 HDS电气控制系统设计与开发 | 第52-66页 |
| ·原有西屋公司HDS运动控制系统 | 第52-54页 |
| ·总体结构 | 第52-53页 |
| ·基本工作原理 | 第53-54页 |
| ·HDS电气控制系统总体设计 | 第54-58页 |
| ·电气控制系统总体设计 | 第54-56页 |
| ·伺服驱动设计 | 第56-58页 |
| ·HDS控制系统的软件开发设计 | 第58-65页 |
| ·触摸屏操作界面设计 | 第58-60页 |
| ·控制器软件设计 | 第60-63页 |
| ·控制器连锁保护的软件设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 HDS结构装置吊装工艺规划研究 | 第66-76页 |
| ·吊装任务简介 | 第66-67页 |
| ·HDS吊装规划 | 第67-71页 |
| ·吊装的问题分析 | 第67-68页 |
| ·专用吊具的设计 | 第68页 |
| ·吊装的工艺步骤分析 | 第68-71页 |
| ·HDS吊装力学分析 | 第71-75页 |
| ·力学模型 | 第71-72页 |
| ·数值仿真 | 第72-75页 |
| ·实际结果验证 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·本文的贡献与创新点 | 第77页 |
| ·工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第81页 |