基于人工免疫克隆算法的压电悬臂梁振动主动控制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·振动主动控制方法与研究的应用现状 | 第9-11页 |
| ·人工免疫算法与研究的应用现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 压电悬臂梁的力学分析 | 第14-24页 |
| ·悬臂梁的力学分析 | 第14-19页 |
| ·悬臂梁的变形 | 第14-15页 |
| ·悬臂梁的自由振动 | 第15-19页 |
| ·压电陶瓷的力学分析 | 第19-23页 |
| ·压电效应理论与压电元件的特性 | 第19-22页 |
| ·智能材料结构介绍 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 人工免疫控制算法 | 第24-41页 |
| ·人工免疫算法的概述 | 第24页 |
| ·免疫系统简介 | 第24-29页 |
| ·免疫系统的定义与分类 | 第24-25页 |
| ·免疫系统的特点 | 第25页 |
| ·免疫系统的解剖结构 | 第25-26页 |
| ·免疫细胞 | 第26-27页 |
| ·抗原与抗体 | 第27-28页 |
| ·免疫系统中的几个术语 | 第28-29页 |
| ·亲和力 | 第29页 |
| ·免疫系统的工作原理 | 第29-31页 |
| ·免疫逻辑的自身、非自身区别 | 第29-30页 |
| ·细胞指令系统 | 第30页 |
| ·免疫系统工作过程 | 第30-31页 |
| ·周期变异概率的免疫克隆算法 | 第31-40页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·算法定义 | 第32-33页 |
| ·算法流程描述 | 第33页 |
| ·算法性能测试 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于人工免疫算法的压电悬臂梁主动控制 | 第41-47页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·控制系统简介 | 第41-42页 |
| ·信息及信息的传递 | 第41页 |
| ·反馈及反馈控制 | 第41-42页 |
| ·系统及控制系统 | 第42页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第42-43页 |
| ·压电智能悬臂梁的控制模型分析 | 第43-45页 |
| ·压电悬臂梁的周期变异免疫克隆控制算法 | 第45-46页 |
| ·数值仿真实验结果与分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验 | 第47-52页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·实验系统 | 第47-49页 |
| ·实验程序与结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59页 |
