凹印机张力控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-13页 |
| ·张力控制系统概述 | 第8页 |
| ·凹印机的构成 | 第8-9页 |
| ·导致张力变化的原因 | 第9页 |
| ·凹印机张力控制系统分类 | 第9-10页 |
| ·张力控制系统的构成 | 第10页 |
| ·张力控制系统的执行器件 | 第10-12页 |
| ·张力控制策略 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义和主要内容 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 2 凹印机张力控制系统各环节建模及分析 | 第16-24页 |
| ·张力产生原理 | 第16页 |
| ·放卷部分建模 | 第16-17页 |
| ·收卷部分建模 | 第17-18页 |
| ·收卷部锥度张力控制分析 | 第18-19页 |
| ·料卷转动惯量的计算 | 第19页 |
| ·摆辊受力数学模型 | 第19-20页 |
| ·张力控制矢量变频调速系统 | 第20-23页 |
| ·交流异步电机转矩方程 | 第20页 |
| ·矢量控制的理论基础—坐标变换及其实现 | 第20-21页 |
| ·两相—两相旋转变换 | 第21-22页 |
| ·直角坐标/极坐标变换 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 张力控制策略 | 第24-34页 |
| ·常规PID控制 | 第24-26页 |
| ·PID位置式控制算法 | 第25页 |
| ·PID的增量控制算法 | 第25-26页 |
| ·积分分离PID控制 | 第26页 |
| ·模糊PID控制 | 第26-33页 |
| ·模糊控制原理与组成部分 | 第26-27页 |
| ·自调整模糊PID控制原理 | 第27页 |
| ·隶属函数和模糊子集的建立 | 第27-28页 |
| ·模糊推理器的设计 | 第28页 |
| ·模糊规则的建立及运算流程 | 第28-29页 |
| ·转动惯量的影响 | 第29-30页 |
| ·K_(P0)、K_(I0)、K_(D0)的确定 | 第30-31页 |
| ·系统仿真分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 张力控制系统硬件及软件的实现 | 第34-46页 |
| ·张力控制系统电路板原理图和C51语言程序图 | 第34-35页 |
| ·主控芯片AT89S52单片机 | 第35-36页 |
| ·键盘显示模块 | 第36-38页 |
| ·E~2PROM及看门狗模块 | 第38-40页 |
| ·12位串行A/D转换模块 | 第40-41页 |
| ·12位串行D/A转换模块 | 第41-43页 |
| ·串口通信模块 | 第43页 |
| ·凹印机张力控制系统模拟实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·课题总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录A | 第52-53页 |
| 附录B | 第53页 |
