| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-13页 |
| ·国内外概况 | 第13-15页 |
| ·本论文研究的内容 | 第15-16页 |
| 2 液体粘性的传动机理及其特性 | 第16-23页 |
| ·液体粘性传动的工作原理及工作特性 | 第16-17页 |
| ·液体粘性传动的转矩计算 | 第17-19页 |
| ·液体粘性传动的传动特性 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 执行机构设计及控制系统设计 | 第23-46页 |
| ·执行机构的受力分析 | 第23-33页 |
| ·液压控制系统设计 | 第33-35页 |
| ·液压控制系统主要元件匹配 | 第35-41页 |
| ·控制系统的设计 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 液体粘性传动装置执行机构及其控制系统的特性分析 | 第46-59页 |
| ·执行机构的动态平衡方程 | 第46-52页 |
| ·液体粘性传动装置执行机构的传递函数 | 第52-55页 |
| ·液体粘性传动装置控制系统的稳定性分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验分析与研究 | 第59-69页 |
| ·实验方案的确定 | 第59-60页 |
| ·实验台的设计 | 第60-64页 |
| ·实验分析及数据处理 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 液体粘性传动装置应用于带式输送机驱动及其集中控制系统研究 | 第69-85页 |
| ·带式输送机的负载特性分析 | 第69-72页 |
| ·带式输送机集中控制系统 | 第72-85页 |
| 7 总结展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 主要参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用的学术论文名单 | 第90页 |