离散时间参数不确定系统的分析与综合--鲁棒稳定性与干扰抑制
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·实际系统与数学模型 | 第8页 |
| ·模型的不确定性 | 第8-10页 |
| ·模型不确定性的分类 | 第8页 |
| ·参数依赖系统的状态空间模型 | 第8-10页 |
| ·鲁棒控制 | 第10-11页 |
| ·凸多面体不确定系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·参数无关Lyapunov函数方法 | 第11-12页 |
| ·参数依赖Lyapunov函数方法 | 第12-13页 |
| ·论文内容及结构 | 第13-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-28页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)概述 | 第16-19页 |
| ·稳定性及干扰至输出的增益 | 第19-23页 |
| ·反馈控制系统 | 第23-28页 |
| ·渐近镇定 | 第24页 |
| ·干扰抑制 | 第24-28页 |
| 第三章 离散时间线性常参数不确定系统 | 第28-42页 |
| ·系统的数学描述 | 第28页 |
| ·鲁棒稳定性及干扰至输出的增益 | 第28-33页 |
| ·基于独立Lyapunov函数 | 第30-31页 |
| ·基于参数依赖Lyapunov函数 | 第31-33页 |
| ·算例及保守性 | 第33页 |
| ·状态反馈鲁棒控制 | 第33-37页 |
| ·基于独立Lyapunov函数控制器综合 | 第34-35页 |
| ·参数依赖Lyapunov函数控制器综合 | 第35-37页 |
| ·算例及保守性 | 第37页 |
| ·静态输出反馈鲁棒控制 | 第37-40页 |
| ·本章小节 | 第40-42页 |
| 第四章 离散时间线性变参数不确定系统 | 第42-62页 |
| ·系统的数学描述 | 第42页 |
| ·鲁棒稳定性及干扰至输出的增益 | 第42-51页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第43-45页 |
| ·干扰至输出的增益分析 | 第45-49页 |
| ·算例及保守性 | 第49-51页 |
| ·状态反馈鲁棒控制 | 第51-56页 |
| ·鲁棒镇定控制器综合 | 第51-52页 |
| ·干扰抑制控制器综合 | 第52-54页 |
| ·算例及保守性 | 第54-56页 |
| ·静态输出反馈鲁棒控制 | 第56-60页 |
| ·常参数作为变参数情况特例 | 第60页 |
| ·本章小节 | 第60-62页 |
| 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
