摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-5页 |
引言 | 第5-8页 |
第一章 求解微分/代数方程的谱方法 | 第8-16页 |
·相关概念与方法 | 第8-11页 |
·求解微分/代数方程组的谱方法 | 第11-13页 |
·数值例子 | 第13-16页 |
第二章 多体动力学Euler-Lagrange方程的Krylov延迟修正方法 | 第16-27页 |
·多体动力学系统的基本模型 | 第16页 |
·求解基本模型的数值方法 | 第16-22页 |
·数值例子 | 第22-27页 |
第三章 Kirchhoff弹性杆动力学比拟的四元数方法 | 第27-37页 |
·弹性杆的模型 | 第27-29页 |
·弹性杆的拟动力学原理 | 第29-34页 |
·弹性杆模型的数值仿真 | 第34-37页 |
结论 | 第37-38页 |
参考文献 | 第38-41页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第41-42页 |
致谢 | 第42-43页 |