面向数控的伺服控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·本文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 伺服控制系统 | 第12-17页 |
| ·伺服控制系统的基本概念 | 第12页 |
| ·伺服控制系统基本结构 | 第12-14页 |
| ·伺服控制相关技术的发展现状 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 电机控制理论 | 第17-34页 |
| ·PARK 变换与CLARKE 变换 | 第17-22页 |
| ·Clarke 变换 | 第17-20页 |
| ·Park 变换 | 第20-22页 |
| ·定点DSP 的数据Q 格式表示方法 | 第22页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术 | 第22-29页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第22-23页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第23-26页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第26-27页 |
| ·t_1、t_2 和t_0 的计算 | 第27-29页 |
| ·扇区号的确定 | 第29页 |
| ·PI 调节器 | 第29-32页 |
| ·控制算法的实现思想 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 TMS320F2812 | 第34-38页 |
| ·TI 数字信号处理平台的分类及特点 | 第34页 |
| ·TMS320F2812 | 第34-37页 |
| ·TMS320F2812 介绍 | 第34页 |
| ·中断系统 | 第34-35页 |
| ·内部存储及外部扩展接口 | 第35页 |
| ·定时器 | 第35-36页 |
| ·事件管理器 | 第36-37页 |
| ·模数转换模块 | 第37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第38-53页 |
| ·硬件系统器件选择 | 第38-39页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第39页 |
| ·DSP 外部存储器扩展 | 第39-40页 |
| ·模拟信号处理 | 第40-41页 |
| ·CPLD 模块 | 第41页 |
| ·与上位机、驱动板通信接口设计 | 第41-43页 |
| ·硬件系统实现分析 | 第43-48页 |
| ·EEPROM | 第48-52页 |
| ·EEPROM 芯片介绍 | 第48-50页 |
| ·I~2C 通信标准 | 第50-51页 |
| ·I~2C 通信总线的特性 | 第50页 |
| ·I~2C 的标准信号 | 第50-51页 |
| ·数据的读写 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 DSP/BIOS 内核及其上的软件开发 | 第53-62页 |
| ·DSP/BIOS 简介 | 第53页 |
| ·程序开发过程 | 第53-55页 |
| ·功能模块介绍 | 第55-57页 |
| ·时钟管理模块CLK | 第55页 |
| ·周期模块PRD | 第55-56页 |
| ·软件中断管理SWI | 第56页 |
| ·任务管理模块TSK | 第56页 |
| ·硬件中断管理模块HWI | 第56-57页 |
| ·基于DSP/BIOS 的系统软件设计 | 第57-60页 |
| ·软件性能分析 | 第60-61页 |
| ·本章总结 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 发表文章 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
