基于实时网络数控系统通信平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·网络化数控系统 | 第10-12页 |
| ·本文的工作内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 数控系统体系结构 | 第14-20页 |
| ·实时系统平台 | 第14-15页 |
| ·RCS 通信平台 | 第15-17页 |
| ·通信管理系统CMS | 第15-16页 |
| ·中间消息语言NML | 第16-17页 |
| ·数控系统软件结构 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 总体结构设计 | 第20-26页 |
| ·数控系统通信平台总体结构 | 第20页 |
| ·内部网络的选择 | 第20-23页 |
| ·外部网络的选择 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 内部网络通信的设计与实现 | 第26-36页 |
| ·现场总线在数控系统中的应用 | 第26页 |
| ·MECHATROLINK 现场总线 | 第26-29页 |
| ·现场总线与数控系统间通信的设计 | 第29-32页 |
| ·设备驱动层的实现 | 第32-35页 |
| ·初始化与卸载 | 第32-33页 |
| ·数据交换的实现 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 实时以太网RTNET 通信的实现 | 第36-46页 |
| ·RTNET 实时网络协议栈 | 第36-40页 |
| ·基于RTNET 网卡实时驱动的实现 | 第40-45页 |
| ·PCI 设备驱动程序的设计方法 | 第40-41页 |
| ·EEPR0100 网卡实时驱动的实现 | 第41-45页 |
| ·注册与注销 | 第41-42页 |
| ·主要函数的实现 | 第42-45页 |
| ·编译和运行 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 外部网络通信的设计与实现 | 第46-60页 |
| ·代理的提出 | 第46页 |
| ·基于RTNET 的RCS 通信的实现 | 第46-53页 |
| ·基于RTnet 的UDP 协议传输 | 第46-49页 |
| ·RTnet 通信的设计 | 第49-50页 |
| ·实时端口登记的实现 | 第50-51页 |
| ·实时发送和接收的实现 | 第51-53页 |
| ·网络通信代理的实现 | 第53-57页 |
| ·配置文件的编写 | 第54-55页 |
| ·通信通道的创建 | 第55-57页 |
| ·代理的启动和停止 | 第57页 |
| ·外部网络实时性测试 | 第57-59页 |
| ·测试环境的建立 | 第57-58页 |
| ·测试结果与分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 发表文章 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
