| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究意义及背景 | 第8-9页 |
| ·文献综述 | 第9-11页 |
| ·基于启发式思想的软处理法 | 第9-10页 |
| ·基于硬件的编码法 | 第10-11页 |
| ·研究思路 | 第11-12页 |
| ·主要贡献 | 第12页 |
| ·内容安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 超声换能器原理 | 第14-22页 |
| ·超声波基本理论 | 第14-15页 |
| ·超声波的三大特性参数 | 第14-15页 |
| ·超声波的性质 | 第15页 |
| ·超声换能器原理 | 第15-19页 |
| ·超声换能器的主要性能指标 | 第15-16页 |
| ·超声换能器的分类 | 第16-17页 |
| ·静电超声换能器原理 | 第17-18页 |
| ·Polaroid 600 系列换能器 | 第18-19页 |
| ·超声测距原理 | 第19-20页 |
| ·超声串扰 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 超声测距系统的硬件电路设计 | 第22-47页 |
| ·超声测距系统电路方框图 | 第22页 |
| ·超声测距系统电路原理图 | 第22-25页 |
| ·电路连接图 | 第22-23页 |
| ·发射及检测电路原理图 | 第23页 |
| ·滤波电路原理图 | 第23页 |
| ·自增益放大电路原理图 | 第23-24页 |
| ·整形电路原理图 | 第24-25页 |
| ·开关控制电路原理图 | 第25页 |
| ·超声测距系统各电路单元设计原理 | 第25-46页 |
| ·发射电路及检测电路设计原理 | 第25-28页 |
| ·滤波电路设计原理 | 第28-33页 |
| ·自增益放大电路设计原理 | 第33-40页 |
| ·整形电路设计原理 | 第40-42页 |
| ·开关控制电路设计原理 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 超声测距系统的参数化建模 | 第47-66页 |
| ·超声测距系统线性的理论分析 | 第47-51页 |
| ·电器元件分析 | 第47-48页 |
| ·超声测距系统等效电路的分析 | 第48-51页 |
| ·超声测距系统线性的实验验证 | 第51-53页 |
| ·超声测距系统的参数化建模 | 第53-60页 |
| ·三种参数模型 | 第53-54页 |
| ·模型参数估计方法 | 第54-57页 |
| ·Prony 方法 | 第57-60页 |
| ·超声测距系统模型的建立 | 第60-63页 |
| ·超声测距系统模型的验证 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验数据与分析 | 第66-73页 |
| ·发射电路、检测电路、自增益放大电路输出信号波形的测量 | 第66-69页 |
| ·单脉冲激励 | 第66-67页 |
| ·四脉冲激励 | 第67页 |
| ·八脉冲激励 | 第67-68页 |
| ·十六脉冲激励 | 第68-69页 |
| ·自增益放大电路性能测试 | 第69-70页 |
| ·整形电路性能测试 | 第70-71页 |
| ·超声波测距结果 | 第71页 |
| ·数据分析与结论 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-74页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |