车厢铰接式履带车协同仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·前言 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·选题的背景和意义 | 第15页 |
| ·研究方法 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机技术 | 第15-16页 |
| ·多领域协同仿真技术 | 第16-17页 |
| ·工作内容 | 第17-18页 |
| 2 车厢铰接式履带车总体方案设计 | 第18-26页 |
| ·技术指标 | 第18页 |
| ·履带车机构方案 | 第18-21页 |
| ·履带架 | 第19-20页 |
| ·履带车的随动机构 | 第20-21页 |
| ·履带车铰接转向装置 | 第21页 |
| ·履带车辆液压系统方案设计 | 第21-25页 |
| ·液压系统工况分析 | 第22-23页 |
| ·液压系统原理设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 车厢铰接履带车辆稳态转向数学模型 | 第26-36页 |
| ·履带车转向运动学分析 | 第26-29页 |
| ·履带车转向动力学分析 | 第29-33页 |
| ·LYC-150型履带车数值计算和分析 | 第33-35页 |
| ·履带驱动力的计算 | 第33-34页 |
| ·履带车行走液压系统计算 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 建立车厢铰接式履带车虚拟样机模型 | 第36-47页 |
| ·多体动力学模型的建立 | 第36-41页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 车厢饺接式履带车的协同仿真 | 第47-52页 |
| ·协同仿真的原理 | 第47-48页 |
| ·履带车协同仿真的实现 | 第48-49页 |
| ·履带车直线行驶工况的仿真 | 第49-50页 |
| ·履带车转向行驶工况的仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 车厢铰接式履带车现场试验及数据分析 | 第52-58页 |
| ·现场试验目的和试验内容 | 第52页 |
| ·试验方案设计 | 第52-54页 |
| ·试验设备 | 第52-54页 |
| ·试验方案 | 第54页 |
| ·试验结果对比分析 | 第54-56页 |
| ·计算、仿真和试验结果对比分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
