果树枝干三维重建关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·立题背景 | 第11-13页 |
| ·三维重建技术的研究进展 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第15-18页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的框架结构 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 基本概念及理论综述 | 第19-38页 |
| ·机器视觉 | 第19-21页 |
| ·Marr视觉计算理论 | 第21-22页 |
| ·立体观察与立体量测 | 第22-24页 |
| ·立体视觉原理 | 第22-23页 |
| ·立体观察 | 第23-24页 |
| ·立体像对定向与核线几何 | 第24-32页 |
| ·相对定向元素与共面方程 | 第25-29页 |
| ·核面与核线 | 第29-32页 |
| ·数码相机 | 第32-35页 |
| ·数码相机成像原理 | 第33页 |
| ·数码相机的结构 | 第33-34页 |
| ·数码相机的特点 | 第34-35页 |
| ·像点误差量测与系统误差预改正 | 第35-37页 |
| ·像点坐标的量测 | 第35页 |
| ·摄影材料变形改正 | 第35-36页 |
| ·摄影机物镜畸变差改正 | 第36页 |
| ·大气折光改正 | 第36页 |
| ·地球曲率改正 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 数码相机标定技术研究 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·相机标定的相关概念 | 第38-42页 |
| ·现有标定技术研究 | 第42-45页 |
| ·非线性技术 | 第42-43页 |
| ·仿射变换技术 | 第43-45页 |
| ·基于激光定位仪的Tsai相机标定技术 | 第45-51页 |
| ·Tsai相机标定技术原理 | 第45-48页 |
| ·Tsai相机标定技术的改进 | 第48-51页 |
| ·基于激光定位仪的Tsai相机标定技术的操作流程 | 第51页 |
| ·相机标定的实验与结论 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于相关系数的图像特征匹配算法 | 第55-81页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·特征的选取 | 第56-59页 |
| ·点特征提取算法 | 第56-57页 |
| ·线特征提取算法 | 第57-59页 |
| ·匹配算法分析 | 第59-64页 |
| ·数字影像匹配的基本算法 | 第59-63页 |
| ·特征匹配 | 第63-64页 |
| ·基于相关系数的图像点特征匹配技术 | 第64-70页 |
| ·特征的提取 | 第64-65页 |
| ·通过三维虚交点来测量两幅图像中点特征的相关性 | 第65-70页 |
| ·基于相关系数的图像线特征匹配技术 | 第70-75页 |
| ·线特征的检验与定位 | 第71-72页 |
| ·通过三维虚交线来测量图像中线特征的相关性 | 第72-73页 |
| ·基于双向权值匹配的图像线特征三维重建算法 | 第73-75页 |
| ·实验及结论 | 第75-79页 |
| ·点特征匹配实验及结果分析 | 第76-78页 |
| ·线特征匹配实验及结果分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 基于激光扫描数据的果树枝干重建技术 | 第81-94页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·相关激光设备的结构和工作原理 | 第82-85页 |
| ·FastScan的结构和特点 | 第82-83页 |
| ·操作FastScan时所遇到问题 | 第83-84页 |
| ·三维数据处理软件PointPicker的介绍 | 第84-85页 |
| ·基于激光扫描数据的果树枝干的三维重建技术 | 第85-89页 |
| ·果树枝干扫描数据的获取与筛选 | 第85-86页 |
| ·果树枝干三维模型的生成 | 第86-88页 |
| ·果树枝干三维模型的拼合 | 第88-89页 |
| ·实验与结论 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 果树枝干三维重建关键技术的实现与应用 | 第94-99页 |
| ·实验对象与实验环境 | 第94-95页 |
| ·果树图像特征匹配 | 第95-96页 |
| ·三维扫描数据的获取 | 第96-97页 |
| ·实验结果和分析 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 结论与展望 | 第99-101页 |
| ·结论 | 第99-100页 |
| ·进一步工作与展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 作者简历 | 第111页 |
