| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·视觉目标跟踪研究概述 | 第11-18页 |
| ·视觉跟踪算法的分类 | 第11-13页 |
| ·处理视觉跟踪问题的两个思路 | 第13-16页 |
| ·视觉跟踪中的难点 | 第16-18页 |
| ·本文的研究工作及创新点 | 第18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 目标表观的HOGC特征提取 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·目标表观的建模和提取 | 第21-27页 |
| ·基于颜色分布的方法 | 第21-23页 |
| ·基于模板的方法 | 第23-24页 |
| ·基于轮廓的方法 | 第24-26页 |
| ·基于子空间的方法 | 第26-27页 |
| ·HOGC特征 | 第27-30页 |
| ·梯度方向直方图 | 第28-29页 |
| ·颜色直方图 | 第29页 |
| ·综合直方图(HOGC) | 第29页 |
| ·综合直方图的相似性度量 | 第29-30页 |
| ·实验结果 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 序列蒙特卡洛滤波算法 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·贝叶斯时序滤波的框架 | 第35-37页 |
| ·序列蒙特卡洛滤波核心思想 | 第37-40页 |
| ·算法退化问题 | 第40页 |
| ·提议分布问题 | 第40-42页 |
| ·粒子重采样技术 | 第42-43页 |
| ·粒子分布的一些方法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 交换采样粒子滤波技术 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·Condensation算法 | 第46-49页 |
| ·Condensation在目标跟踪中的应用 | 第46-49页 |
| ·Auxiliary Particle Filter算法 | 第49-50页 |
| ·基于PF和APF的交换采样方法 | 第50-53页 |
| ·硬性转换方法 | 第51-52页 |
| ·软性转换方法 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-62页 |
| ·鲁棒性分析 | 第54-56页 |
| ·精确性分析 | 第56-58页 |
| ·整体跟踪情况分析 | 第58-61页 |
| ·讨论 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |