基于交流伺服的探针定位系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的目的及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的工程背景 | 第11页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·定位检测技术国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·交流位置伺服相关技术 | 第15-17页 |
| ·交流伺服控制系统的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·风速场测量系统的组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·总体结构方案设计 | 第20-30页 |
| ·定位机构坐标类型分析 | 第20-21页 |
| ·驱动元件的分析 | 第21-22页 |
| ·机械结构的详细设计 | 第22-27页 |
| ·关键元件的选型 | 第27-30页 |
| ·总体控制方案设计 | 第30-31页 |
| ·总体控制方案的确定 | 第30-31页 |
| ·控制系统原理 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 探针定位伺服运动控制系统建模仿真 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·伺服运动控制系统简介 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第33-38页 |
| ·PMSM 数学模型的推导 | 第33-36页 |
| ·PMSM 矢量控制原理 | 第36-38页 |
| ·控制器设计 | 第38-42页 |
| ·电流环控制器设计 | 第38-40页 |
| ·速度环控制器设计 | 第40-41页 |
| ·位置环控制器设计 | 第41-42页 |
| ·探针交流伺服控制系统建模 | 第42-46页 |
| ·PMSM 本体模块 | 第43-44页 |
| ·坐标变换模块 | 第44-45页 |
| ·PWM 电压逆变模块 | 第45-46页 |
| ·控制模型的仿真 | 第46-50页 |
| ·速度闭环仿真实验 | 第47-49页 |
| ·位置闭环仿真实验 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 伺服控制系统设计 | 第51-70页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·硬件系统的设计 | 第51-61页 |
| ·硬件系统的组成及工作原理 | 第51-53页 |
| ·主要硬件的选型 | 第53-55页 |
| ·位置伺服控制的实现 | 第55-59页 |
| ·电磁制动器控制电路的设计 | 第59-60页 |
| ·控制柜电源电路设计 | 第60-61页 |
| ·控制系统软件设计 | 第61-67页 |
| ·系统整体程序设计 | 第61-62页 |
| ·初始化标定程序设计 | 第62-64页 |
| ·定点控制和自动控制流程设计 | 第64-67页 |
| ·风矢量结果修正 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 样机与实验研究 | 第70-78页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·实验系统 | 第70-71页 |
| ·控制界面的开发 | 第71-74页 |
| ·LabVIEW 软件介绍 | 第71-72页 |
| ·控制界面的开发 | 第72-74页 |
| ·单电机伺服系统性能实验 | 第74-77页 |
| ·调试路线 | 第74-76页 |
| ·性能试验 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
