航路飞行冲突探测与解脱方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 航空器飞行安全间隔与最优控制 | 第17-30页 |
| ·飞行管制部门与职能 | 第17-19页 |
| ·飞行管制 | 第17页 |
| ·民航空中交通管理 | 第17-19页 |
| ·管制手段 | 第19页 |
| ·安全间隔标准 | 第19-21页 |
| ·飞行间隔 | 第19-20页 |
| ·间隔标准 | 第20-21页 |
| ·飞行冲突及空中相撞的风险等级 | 第21-22页 |
| ·航路飞行间隔及危险接近规定 | 第22-24页 |
| ·航路 | 第22-23页 |
| ·航路飞行的垂直间隔 | 第23-24页 |
| ·航路飞行危险接近 | 第24页 |
| ·最优控制理论 | 第24-28页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·最优化问题 | 第25-27页 |
| ·泛函的极值 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 航路飞行冲突的探测方法 | 第30-40页 |
| ·坐标系和运动方程 | 第30-32页 |
| ·航空器保护区模型 | 第32-35页 |
| ·立方体保护区模型 | 第32-33页 |
| ·圆柱保护区模型 | 第33-34页 |
| ·球形保护区模型 | 第34页 |
| ·椭球保护区模型 | 第34-35页 |
| ·飞行冲突探测方法 | 第35-39页 |
| ·概率型飞行冲突探测方法 | 第36页 |
| ·确定型飞行冲突探测方法 | 第36-39页 |
| ·相对运动方法 | 第36-38页 |
| ·保护区边界法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 航路飞行冲突的解脱方法 | 第40-51页 |
| ·两机飞行冲突解脱的相对运动方法 | 第40-43页 |
| ·调整航向法 | 第40-41页 |
| ·调节速度法 | 第41-42页 |
| ·解脱实例 | 第42-43页 |
| ·冲突解脱的最优控制方法 | 第43-45页 |
| ·侧向冲突解脱方案 | 第45-48页 |
| ·[t_0,t_c]时段 | 第46-47页 |
| ·[t_c,t_f]时段 | 第47-48页 |
| ·基于最优控制的飞行冲突解脱流程 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 飞行冲突的最优控制解脱方法实例分析 | 第51-65页 |
| ·追及飞行冲突 | 第51-57页 |
| ·实例描述 | 第51-52页 |
| ·调整航向 | 第52-55页 |
| ·非协作调整航向冲突解脱策略 | 第52-54页 |
| ·协作调整航向冲突解脱策略 | 第54-55页 |
| ·改变飞行高度 | 第55-57页 |
| ·非协作改变高度冲突解脱策略 | 第55-56页 |
| ·协作改变高度冲突解脱策略 | 第56-57页 |
| ·交叉航路冲突 | 第57-63页 |
| ·实例描述 | 第57-58页 |
| ·调整航向 | 第58-60页 |
| ·非协作调整航向冲突解脱策略 | 第58-59页 |
| ·协作调整航向冲突解决策略 | 第59-60页 |
| ·改变飞行高度 | 第60-63页 |
| ·非协作改变高度冲突解脱策略 | 第61页 |
| ·协作改变高度冲突解脱策略 | 第61-63页 |
| ·算法分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
