| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·现场总线技术概述 | 第8-9页 |
| ·PROFIBUS 总线简介 | 第9-11页 |
| ·现场总线实时性能概述 | 第11-12页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的重要意义 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容及论文组织 | 第13-15页 |
| 第二章 现场总线时态特性及介质访问控制方法 | 第15-27页 |
| ·分布式实时系统任务可调度性分析 | 第15-21页 |
| ·实时系统任务调度 | 第15-18页 |
| ·实时系统任务可调度性分析 | 第18-21页 |
| ·现场总线的时态特性 | 第21-24页 |
| ·现场总线网络的时间和空间特性 | 第21-23页 |
| ·现场总线网络通信时延模型 | 第23-24页 |
| ·现场总线介质访问控制方法 | 第24-26页 |
| ·介质访问控制方法分类 | 第24-25页 |
| ·各种介质访问控制方法的优缺点 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 PROFIBUS 现场总线通信模型及存取协议分析 | 第27-42页 |
| ·PROFIBUS 总线的物理层 | 第27页 |
| ·PROFIBUS 总线的数据链路层 | 第27-34页 |
| ·Profibus 总线FDL 数据传输服务 | 第28-32页 |
| ·Profibus 循环发送请求数据传输服务 | 第32-33页 |
| ·Profibus 总线信息帧结构 | 第33-34页 |
| ·PROFIBUS 总线介质访问控制协议分析 | 第34-39页 |
| ·混合MAC 协议消息循环机制 | 第35-37页 |
| ·令牌传递和令牌环维护机制 | 第37-39页 |
| ·PROFIBUS 总线信息分类 | 第39-40页 |
| ·PROFIBUS 总线通信过程及特点 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 PROFIBUS 总线实时通信性能研究 | 第42-52页 |
| ·PROFIBUS 总线实时通信性能研究 | 第42-48页 |
| ·基于响应时间的总线信息可调度性分析 | 第43-45页 |
| ·消息循环时间和令牌循环时间的计算 | 第45-47页 |
| ·目标令牌循环时间的设定 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结束语 | 第52-53页 |
| ·论文的主要工作 | 第52页 |
| ·进一步的研究工作 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 研究生期间发表的论文、科研项目 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |