电动负载模拟器控制仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景意义 | 第9-11页 |
| ·国内外电动加载技术控制方法的进展 | 第11-14页 |
| ·传统控制方法 | 第11-13页 |
| ·智能控制方法 | 第13-14页 |
| ·本论文研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 电动加载系统模型的建立与辨识 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·负载模拟器的系统构成 | 第15-16页 |
| ·电动负载模拟器的数学模型 | 第16-24页 |
| ·永磁同步电机工作原理 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·扭矩传感器的数学模型 | 第20-21页 |
| ·系统的完整模型 | 第21页 |
| ·系统的模型参数 | 第21-24页 |
| ·负载模拟器的模型验证. | 第24-31页 |
| ·频率响应系统辨识的原理 | 第24-25页 |
| ·频响辨识的实验方法 | 第25-28页 |
| ·频响辨识的结果及分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电动负载模拟器系统特性分析 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统模型的特性 | 第32页 |
| ·前向通道特性分析 | 第32-35页 |
| ·未加补偿的系统稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·改善系统稳定性的措施 | 第33-35页 |
| ·扰动通道特性分析 | 第35-42页 |
| ·多余力矩的产生原因 | 第35-36页 |
| ·机械连接环节对于多余力矩的影响 | 第36-39页 |
| ·多余力矩的仿真分析 | 第39-41页 |
| ·多余力矩的特点 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电动负载模拟器控制器的设计 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·加载控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·PID 控制器的设计原理 | 第43-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·多余力矩的抑制方法 | 第48-54页 |
| ·前馈补偿的基本原理 | 第49-50页 |
| ·前馈补偿的方法 | 第50-52页 |
| ·前馈补偿后的多余力矩仿真 | 第52-54页 |
| ·加载系统整体复合控制仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于 RBF神经网络电动负载模拟器控制 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·神经网络在控制应用中的优势 | 第56-57页 |
| ·RBF(径向基函数)神经网络 | 第57-59页 |
| ·RBF 神经网络模型 | 第57-58页 |
| ·RBF 神经网络的学习算法 | 第58-59页 |
| ·基于RBF 神经网络模型整定的PID 控制 | 第59-67页 |
| ·RBF 网络PID 整定原理 | 第60-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文及研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
