智能倾斜角传感器无线节点的研究与实现
| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·倾斜角传感器研究现状 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 倾斜角传感器概述 | 第17-26页 |
| ·摆式倾斜角传感器 | 第17-18页 |
| ·电容式加速度传感器 | 第18-21页 |
| ·运用加速度传感器计算倾斜角度的方法 | 第21-25页 |
| ·运用一轴加速度传感器测量倾斜角的原理 | 第21-22页 |
| ·运用二轴加速度传感器测量倾斜角的原理 | 第22-24页 |
| ·运用三轴加速度传感器测量倾斜角的原理 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 硬件设计 | 第26-40页 |
| ·微处理器模块 | 第26-32页 |
| ·微处理器选型 | 第26-29页 |
| ·电路设计 | 第29-32页 |
| ·数据采集模块 | 第32-34页 |
| ·器件选型 | 第32-34页 |
| ·电路设计 | 第34页 |
| ·无线模块 | 第34-36页 |
| ·器件选型 | 第34-35页 |
| ·电路设计 | 第35-36页 |
| ·电源模块 | 第36-38页 |
| ·升压稳压电源电路设计 | 第37-38页 |
| ·电量检测模块设计 | 第38页 |
| ·无线节点工作状态指示 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 软件设计 | 第40-55页 |
| ·数据采集模块软件设计 | 第40-44页 |
| ·SCA3000 的初始化 | 第40页 |
| ·SPI 通信与数据读取与写入 | 第40-42页 |
| ·倾斜角度的计算 | 第42-44页 |
| ·无线通信模块软件设计 | 第44-47页 |
| ·nRF905 初始化 | 第44-45页 |
| ·nRF905 发送 | 第45-46页 |
| ·nRF905 接收 | 第46-47页 |
| ·微处理器软件设计 | 第47-52页 |
| ·时钟模块 | 第48-49页 |
| ·Timer_A 定时器 | 第49-50页 |
| ·Compare_A 比较器模块 | 第50-51页 |
| ·UART 异步串口模块 | 第51-52页 |
| ·系统总体设计 | 第52-54页 |
| ·无线节点工作模式 | 第53页 |
| ·无线节点工作流程 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| 第五章 数据校准和系统实现 | 第55-65页 |
| ·线性误差 | 第55-57页 |
| ·线性误差分析 | 第55-57页 |
| ·线性误差补偿 | 第57页 |
| ·零点偏移 | 第57-58页 |
| ·横轴传感 | 第58-60页 |
| ·系统实现 | 第60-64页 |
| ·精度检测 | 第60-62页 |
| ·可靠性检测 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
