汽车悬架参数优化及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·汽车悬架简介 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-15页 |
| ·三种悬架结构及其性能分析 | 第11-13页 |
| ·汽车悬架的发展历程 | 第13-15页 |
| ·悬架的控制策略 | 第15-16页 |
| ·课题所研究的内容及研究方法 | 第16-17页 |
| 第二章 模型的建立 | 第17-28页 |
| ·数学模型的建立方法 | 第17-20页 |
| ·状态空间描述 | 第18-19页 |
| ·传递函数描述 | 第19页 |
| ·权函数描述 | 第19-20页 |
| ·被动悬架模型的建立 | 第20-21页 |
| ·模型的简化依据及自由度的建立 | 第21-26页 |
| ·模型简化的理论依据 | 第21-22页 |
| ·本课题模型的建立 | 第22-26页 |
| ·优化设计 | 第26-28页 |
| ·目标函数与设计变量 | 第27页 |
| ·约束条件 | 第27-28页 |
| 第三章 阻尼器的设计 | 第28-42页 |
| ·传统悬架系统模型 | 第28-31页 |
| ·系统建模及统计线性化分析 | 第31-36页 |
| ·系统建模 | 第31-33页 |
| ·统计线性化分析 | 第33-36页 |
| ·分级控制的实现 | 第36-41页 |
| ·前后悬架阀口开度 | 第36-38页 |
| ·不同车速及路况下分级阻尼控制 | 第38-41页 |
| ·负阻尼阀口通流面积的确定 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 控制器的设计 | 第42-54页 |
| ·控制律的设计方法 | 第42-44页 |
| ·状态向量的选取 | 第44-46页 |
| ·状态向量的选取准则 | 第44-45页 |
| ·状态向量的分类 | 第45页 |
| ·状态方程建立步骤 | 第45-46页 |
| ·选取物理变量作为状态变量 | 第46页 |
| ·控制规律的实现 | 第46-54页 |
| ·状态方程的导出 | 第49-51页 |
| ·次最优控制的实现 | 第51-54页 |
| 第五章 系统仿真 | 第54-60页 |
| ·仿真的分类 | 第54-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
