多目视觉中的匹配问题研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·计算机视觉 | 第7-9页 |
| ·计算机视觉简介 | 第7页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉的研究内容 | 第9页 |
| ·三维重建技术 | 第9-11页 |
| ·匹配综述 | 第11-12页 |
| ·课题的选题依据和研究思路 | 第12-13页 |
| ·课题的选题依据 | 第12-13页 |
| ·课题的研究思路 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 相关基础理论 | 第14-23页 |
| ·摄像机模型 | 第14-18页 |
| ·图像坐标、摄像机坐标与世界坐标 | 第14-16页 |
| ·摄像机 | 第16-18页 |
| ·基本概念 | 第18-22页 |
| ·对极几何 | 第18-19页 |
| ·极线约束 | 第19-20页 |
| ·基本矩阵 | 第20-21页 |
| ·本质矩阵 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 标记点的提取与定位 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·图像预处理 | 第23-24页 |
| ·彩色图像的灰化处理 | 第23页 |
| ·边缘检测 | 第23-24页 |
| ·标记点的结构 | 第24-26页 |
| ·非编码元 | 第25页 |
| ·编码元 | 第25-26页 |
| ·算法描述 | 第26页 |
| ·最小二乘椭圆拟合 | 第26-28页 |
| ·标记点特征提取 | 第28-30页 |
| ·编码元身份识别 | 第30页 |
| ·标记点的定位 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 同名非编码元的匹配 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·标记点匹配 | 第32页 |
| ·匹配准则 | 第32-33页 |
| ·非编码元匹配算法 | 第33-39页 |
| ·匹配平行六面体 | 第34-35页 |
| ·F矩阵的计算 | 第35-37页 |
| ·相似性计算 | 第37页 |
| ·相容性计算 | 第37-38页 |
| ·初始匹配 | 第38页 |
| ·剔除误匹配 | 第38-39页 |
| ·验证实例 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 总结与展望 | 第41-42页 |
| ·总结 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第46页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
