单目视觉位姿测量方法的研究

中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·引言	第7-8页
·单目视觉检测系统研究现状以及测量方法	第8-13页
第二章 单目视觉测量原理	第13-21页
·摄像机标定原理	第13-17页
·摄像机透视变换模型	第14-16页
·标定方法	第16-17页
·单目视觉测量靶标位姿原理	第17-21页
第三章 靶标图像处理技术及拓扑关系	第21-35页
·LED靶标图像处理的相关算法	第21-27页
·阈值分割及轮廓跟踪	第22-26页
·光点中心提取	第26-27页
·平面光刻靶标涉及到的图像处理	第27-33页
·目标椭圆识别算法	第28-30页
·椭圆拟合及中心提取算法	第30-33页
·靶标拓扑关系确定	第33-35页
第四章 实验系统组成	第35-40页
·实验中的靶标设计	第35-38页
·特征点数目及位置确定	第36页
·红外LED选取及靶标设计	第36-38页
·CCD摄像机选型	第38-40页
第五章 实验及数据处理	第40-48页
·摄像机内部参数标定实验	第40-41页
·靶标位姿测量实验	第41-48页
·平移测量精度验证	第41-43页
·测量靶标旋转实验	第43-48页
第六章 总结和展望	第48-49页
·全文总结	第48页
·课题展望	第48-49页
参考文献	第49-52页
发表论文和科研情况说明	第52-53页
致谢	第53页