| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·混合动力汽车概述 | 第11-16页 |
| ·混合动力汽车的研究意义 | 第11-12页 |
| ·混合动力汽车的分类及其特点 | 第12-15页 |
| ·油液混合动力与油电混合动力的优势对比 | 第15-16页 |
| ·液驱混合动力汽车的研究现状 | 第16-20页 |
| ·国外对液驱混合动力汽车的研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内对液驱混合动力汽车的研究现状 | 第18-20页 |
| ·混合动力汽车模式切换的研究意义及评价指标 | 第20-21页 |
| ·混合动力汽车模式切换的研究意义 | 第20页 |
| ·混合动力汽车模式切换的评价指标 | 第20-21页 |
| ·本文的研究意义 | 第21-23页 |
| ·本文主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 双行星排式混合动力汽车构型以及动力源的特性分析 | 第25-39页 |
| ·双行星排式液驱混合动力汽车的参数 | 第25-26页 |
| ·双行星排式混合动力机构特性分析 | 第26-31页 |
| ·前行星排齿轮机构特性分析 | 第26-28页 |
| ·拉维娜氏齿轮机构特性分析 | 第28-31页 |
| ·发动机的动态特性研究 | 第31-34页 |
| ·发动机动态特性的影响因素 | 第31-32页 |
| ·发动机转矩的实时估计 | 第32-34页 |
| ·液压系统动态特性研究 | 第34-37页 |
| ·液压泵/马达的特性研究 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 ：双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的协调控制分析 | 第39-53页 |
| ·双行星排式液驱混合动力汽车的运行模式分析 | 第39-42页 |
| ·协调控制算法 | 第42-50页 |
| ·确定驾驶员的总需求扭矩 | 第42-43页 |
| ·双行星排式液驱混合动力汽车运行模式的动力学分析 | 第43-45页 |
| ·双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的动态协调控制算法 | 第45-50页 |
| ·拉维娜氏结构两个制动器的控制分析 | 第50-51页 |
| ·传动比的选择 | 第50-51页 |
| ·拉维娜氏结构速比切换时制动器的控制 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 ：模式切换的仿真分析 | 第53-69页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第53-54页 |
| ·双行星排式液驱混合动力汽车的仿真模型 | 第54-58页 |
| ·双行星排式液驱混合动力汽车模式切换时的仿真验证 | 第58-64页 |
| ·马达 B 单独驱动模式到发动机驱动并充压模式的仿真验证 | 第58-61页 |
| ·发动机驱动并充压模式到马达 B 单独驱动模式的仿真验证 | 第61-64页 |
| ·拉维娜氏行星齿轮速比切换时的仿真分析 | 第64-66页 |
| ·由低速模式向高速模式切换时的仿真分析 | 第64-65页 |
| ·由高速模式向低速模式切换时的仿真分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 第五章 ：全文总结及展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
