基于分布式驱动电动车操纵稳定性仿真研究
| 内容提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题的提出 | 第13页 |
| ·分布驱动电动车发展现状和趋势 | 第13-16页 |
| ·分布驱动电动车驱动系统 | 第16-22页 |
| ·分布驱动电动车驱动方式 | 第16-17页 |
| ·减速驱动 | 第16页 |
| ·直接驱动 | 第16-17页 |
| ·分布驱动电动车驱动电机及分类 | 第17-22页 |
| ·分布式驱动电机的优点 | 第17-18页 |
| ·分布驱动电机动力系统及电机分类 | 第18-22页 |
| ·本论文的主要研究内容及目标 | 第22-25页 |
| 第2章 分布式驱动电动车动力学模型 | 第25-36页 |
| ·整车及轮胎参数 | 第25-26页 |
| ·分布式驱动电动车的基本结构 | 第25页 |
| ·分布式驱动电动车的整车参数 | 第25-26页 |
| ·分布式驱动电动车七自由度整车模型 | 第26-31页 |
| ·电动车整车模型的简化 | 第26-27页 |
| ·分布式驱动电动车七自由度模型的运动学微分方程 | 第27-31页 |
| ·轮胎模型 | 第31-33页 |
| ·模型仿真及典型工况仿真 | 第33-35页 |
| ·Simulink 整车仿真模型 | 第33页 |
| ·典型工况仿真分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机及控制系统模型 | 第36-57页 |
| ·永磁无刷直流电机介绍 | 第36-46页 |
| ·永磁无刷直流电机结构和工作原理 | 第36-41页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行特性 | 第41-45页 |
| ·起动特性 | 第43-44页 |
| ·工作特性 | 第44-45页 |
| ·机械特性和调速特性 | 第45页 |
| ·无刷直流电机测功试验台开发 | 第45-46页 |
| ·电机及控制系统模型 | 第46-51页 |
| ·无刷直流电机及其控制系统模型 | 第46-50页 |
| ·电机及控制系统相关参数 | 第50-51页 |
| ·仿真模型和控制器的基本性能 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 分布式驱动电动车仿真模型的搭建及仿真分析 | 第57-65页 |
| ·仿真模型的建立 | 第57-60页 |
| ·仿真模型介绍 | 第57-59页 |
| ·双移线和蛇形仿真工况几何图形 | 第59-60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
