基于道路环境固有特征的事故现场图像校正方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·交通事故研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·交通事故现场勘测 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容及结构 | 第14-18页 |
| 第2章 事故现场图像二维校正模型 | 第18-36页 |
| ·图像的几何变换 | 第18-24页 |
| ·图像空间变换齐次坐标 | 第18-19页 |
| ·二维图像的几何变换矩阵 | 第19-20页 |
| ·图像空间变换的基本形式 | 第20-24页 |
| ·图像像素点灰度值的确定 | 第24-28页 |
| ·灰度插值 | 第24-27页 |
| ·灰度值映射 | 第27-28页 |
| ·图像二维几何校正模型 | 第28-30页 |
| ·现场图像参考点的获取 | 第30-34页 |
| ·四参考点法 | 第30-32页 |
| ·输入图像参考点坐标的获取 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于道路环境固有特征的事故现场图像校正 | 第36-48页 |
| ·道路环境固有特征分类 | 第36-40页 |
| ·交通标志 | 第36-37页 |
| ·交通标线 | 第37-39页 |
| ·车行道 | 第39-40页 |
| ·事故现场遗留痕迹 | 第40页 |
| ·事故车辆未损坏部分 | 第40页 |
| ·基于道路环境固有特征的事故现场图像校正 | 第40-43页 |
| ·事故场景的选取 | 第41页 |
| ·事故场景的拍摄 | 第41页 |
| ·事故图像的校正 | 第41-42页 |
| ·显示图像校正结果 | 第42-43页 |
| ·图像校正软件功能及个案研究 | 第43-46页 |
| ·软件功能 | 第43页 |
| ·个案研究 | 第43-45页 |
| ·工作流程 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第4章 事故现场校正图像动态配准 | 第48-62页 |
| ·图像配准的定义及任务 | 第48页 |
| ·交通事故现场俯视图配准 | 第48-49页 |
| ·交通事故现场俯视图像动态配准 | 第49-54页 |
| ·动态配准定义 | 第49-50页 |
| ·动态配准算法 | 第50-53页 |
| ·配准图像出界点的处理 | 第53-54页 |
| ·动态配准的可行性 | 第54-60页 |
| ·中线配准局限性验证 | 第54-56页 |
| ·动态配准灵活性验证 | 第56-57页 |
| ·动态配准可行性验证 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第5章 算法验证及误差分析 | 第62-76页 |
| ·试验条件 | 第62-63页 |
| ·试验准备 | 第62页 |
| ·试验方案 | 第62-63页 |
| ·试验数据的采集 | 第63-64页 |
| ·相机距地面高度 | 第63页 |
| ·相机距目标区域的水平距离 | 第63-64页 |
| ·相机焦距 | 第64页 |
| ·算法验证 | 第64-75页 |
| ·基于道路环境固有特征的图像校正精度验证 | 第65-70页 |
| ·基于道路环境固有特征的图像校正效果 | 第70-72页 |
| ·动态配准算法精度校验与误差分析 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 基于道路环境固有特征校正方法的个案研究 | 第82-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
