车载安全系统中摄像机标定与感兴趣区域分割方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·依托课题 | 第12页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-16页 |
| ·车载安全系统的发展现状及存在的问题 | 第12-14页 |
| ·摄像机参数标定的重要意义 | 第14页 |
| ·行人检测中感兴趣区域分割的关键作用 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·摄像机参数标定的研究现状 | 第16-19页 |
| ·行人检测感兴趣区域分割的研究现状 | 第19-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 基础理论 | 第24-42页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-28页 |
| ·摄像机成像坐标系 | 第24-26页 |
| ·摄像机成像模型 | 第26-28页 |
| ·摄像机内外参数 | 第28页 |
| ·图像预处理技术 | 第28-35页 |
| ·图像平滑去噪 | 第28-32页 |
| ·灰度图像处理 | 第32-35页 |
| ·角点检测 | 第35-40页 |
| ·研究现状 | 第35-36页 |
| ·SUSAN 角点检测法 | 第36-37页 |
| ·Kitchen-Rosenfeld 角点检测法 | 第37页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第37-39页 |
| ·MIC 角点检测算子 | 第39页 |
| ·CSS 角点检测算法 | 第39-40页 |
| ·实验比较 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 摄像机分段标定算法 | 第42-60页 |
| ·直接线性变换求解摄像机参数 | 第42-45页 |
| ·大范围针孔标定 | 第42-44页 |
| ·标定精度的评价 | 第44-45页 |
| ·误差分析 | 第45页 |
| ·分段标定的特征点布设 | 第45-47页 |
| ·特征点布设 | 第45-46页 |
| ·特征点布设实验 | 第46-47页 |
| ·分段标定摄像机参数 | 第47-59页 |
| ·参数标定误差的评价方法 | 第48页 |
| ·区间划分及参数求解 | 第48-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 行人检测感兴趣区域（ROI）分割 | 第60-76页 |
| ·感兴趣区域的定位 | 第60-64页 |
| ·传感器间的坐标变换 | 第60-62页 |
| ·传感器数据在时间上的同步 | 第62-63页 |
| ·W‐P 模型的建立 | 第63-64页 |
| ·行人成像与距离的关系 | 第64-72页 |
| ·距离与像素高的关系 | 第65-68页 |
| ·距离与像素宽的关系 | 第68-71页 |
| ·行人成像与距离的关系 | 第71-72页 |
| ·影响像素高的因素研究 | 第72-74页 |
| ·摄像机高度变化对像素高的影响 | 第72-73页 |
| ·分辨率与像素高的关系 | 第73-74页 |
| ·应用实验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文研究工作总结 | 第76页 |
| ·研究工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
