| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出及意义 | 第10页 |
| ·机动车检测技术及其发展 | 第10-12页 |
| ·相关内容的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于 WEIS 的机动车快速检测模型与方法 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·机动车快速检测参数选取 | 第16-17页 |
| ·基于 WEIS 的机动车快速检测方法原理 | 第17-18页 |
| ·车身姿态快速检测模型 | 第18-22页 |
| ·车身十二加速度计酉己置方案 | 第18-19页 |
| ·车身姿态检测原理 | 第19页 |
| ·车身姿态求解 | 第19-22页 |
| ·车轮姿态快速检测模型 | 第22-25页 |
| ·车轮姿态表示 | 第22页 |
| ·车轮速度计算方法 | 第22-24页 |
| ·车轮姿态求解 | 第24-25页 |
| ·机动车姿态检测传感信号时频分析 | 第25-29页 |
| ·姿态传感信号小波包降噪 | 第26-28页 |
| ·姿态传感信号特征提取 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于WEIS 的机动车快速检测平台硬件设计 | 第30-43页 |
| ·引—言 | 第30页 |
| ·平台硬件结构 | 第30-31页 |
| ·型MEMS 惯性传感器件及选型 | 第31-35页 |
| ·车轮加速度传感器 | 第32-34页 |
| ·车身加速度传感器 | 第34-35页 |
| ·WEIS 模块电路设计 | 第35-38页 |
| ·惯性测量单元设计 | 第35-36页 |
| ·无线通信单元设计 | 第36-38页 |
| ·DSP的中央控制模块设计 | 第38-42页 |
| ·中央处理单元设计 | 第38-40页 |
| ·Zigbee 无线通信单元设计 | 第40-41页 |
| ·CAN 总线接口设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于 WEIS 的机动车快速检测平台软件设计 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·WEIS 的机动车快速检测平台软件总体设计 | 第43-45页 |
| ·检测平台软件要求分析 | 第43页 |
| ·开发平台选择 | 第43-44页 |
| ·软件总体设计 | 第44-45页 |
| ·基于ZIGBEE 的无线通信程序设计与实现 | 第45-49页 |
| ·Zigbee 协议 | 第45-46页 |
| ·网络拓扑及数据帧定义 | 第46-47页 |
| ·Zigbee 无线通信程序设计 | 第47-49页 |
| ·WEIS 模块姿态传感信息采集与处理任务 | 第49-50页 |
| ·DSII 中央处理模块核心任务 | 第50-54页 |
| ·GFSIMU 车身姿态传感信号采集 | 第51页 |
| ·姿态记录程序设计 | 第51-52页 |
| ·CAN 通信程序设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于 WEIS 的机动车快速检测平台测量实验 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统硬件标定 | 第55-58页 |
| ·机动车姿态检测实验 | 第58-63页 |
| ·实验设备及仪器 | 第58页 |
| ·实验设备安装 | 第58-59页 |
| ·实验数据采集与处理 | 第59-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
| 附录 | 第71页 |
