嵌入式无陀螺捷联导航计算机的硬件设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·捷联惯导系统简介 | 第10-11页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统及其特点 | 第11-13页 |
| ·惯导数字计算机简介 | 第13页 |
| ·DSP 芯片的发展与特点 | 第13-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无陀螺惯性导航系统的基本原理 | 第16-26页 |
| ·坐标系的定义及坐标变换 | 第16-19页 |
| ·坐标系的定义 | 第16-18页 |
| ·坐标系的变换 | 第18-19页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统导航基本方程 | 第20-21页 |
| ·加速度计配置方案 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 导航计算机硬件设计 | 第26-47页 |
| ·导航计算机系统需求分析 | 第26-27页 |
| ·系统控制运算芯片选择 | 第27-29页 |
| ·系统总体方案设计 | 第29-30页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第30-46页 |
| ·加速度计检测单元 | 第30-31页 |
| ·电源管理 | 第31-34页 |
| ·DSP 时钟和PLL 电路 | 第34-35页 |
| ·系统引导模式 | 第35-37页 |
| ·DSP 存储器扩展 | 第37-38页 |
| ·异步串行接口 | 第38-41页 |
| ·A/D 转换电路 | 第41-43页 |
| ·系统接口电平转换 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 导航计算机软件设计 | 第47-62页 |
| ·定时器的使用与编程 | 第47-48页 |
| ·McBSP 的主/从SPI 设置 | 第48-49页 |
| ·MAX3111E 的初始化 | 第49-52页 |
| ·TL16C554 的初始化 | 第52-54页 |
| ·AD73360 的初始化 | 第54-56页 |
| ·Boot Loader 的编程 | 第56-58页 |
| ·中断系统设置及应用 | 第58-61页 |
| ·中断和中断选择 | 第58-59页 |
| ·中断响应过程 | 第59-60页 |
| ·中断时间开销 | 第60页 |
| ·中断寄存器初始化 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统的调试与测试 | 第62-69页 |
| ·硬件调试 | 第62-63页 |
| ·软件调试 | 第63-65页 |
| ·系统集成测试 | 第65-68页 |
| ·异步串口通信测试 | 第66-67页 |
| ·数据采集测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
