矢量浮标阵定位系统综合显控平台设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·被动声纳定位系统的定位方法概述 | 第11-13页 |
| ·基于方位估计的被动跟踪技术 | 第11-12页 |
| ·基于时延估计的脉冲侦察技术 | 第12-13页 |
| ·论文立题背景及主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 定位算法分析与仿真 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·定位算法理论介绍 | 第15-18页 |
| ·被动纯方位测量定位算法 | 第15-17页 |
| ·脉冲侦察时延测量定位算法 | 第17-18页 |
| ·水声作用距离估算 | 第18-19页 |
| ·脉冲挑选原则 | 第19-20页 |
| ·系统阵型设计及定位精度分析 | 第20-28页 |
| ·阵型设计 | 第20-22页 |
| ·纯方位测量定位算法精度仿真 | 第22-27页 |
| ·矢量水听器方位估计精度估算 | 第22-25页 |
| ·纯方位测量定位精度仿真 | 第25-27页 |
| ·双曲面交汇定位算法精度仿真 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 显控平台软件设计 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·显控平台组成 | 第30-31页 |
| ·接口模块设计 | 第31-39页 |
| ·串口通信设计 | 第32-33页 |
| ·网口通信设计 | 第33-39页 |
| ·TCP/IP 协议简介 | 第33-35页 |
| ·Socket 套接字编程 | 第35-37页 |
| ·针对本系统的网口具体实现 | 第37-39页 |
| ·通信命令模块设计 | 第39-44页 |
| ·布放回收模块设计 | 第44-45页 |
| ·目标跟踪模块设计 | 第45-50页 |
| ·实时跟踪与模拟器跟踪 | 第45-46页 |
| ·多线程处理多浮标实时数据 | 第46-49页 |
| ·时空关联 | 第49-50页 |
| ·方位平滑 | 第50页 |
| ·事后处理模块设计 | 第50-52页 |
| ·其他附加功能设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 试验数据分析 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·水听器校准 | 第54-56页 |
| ·方位滤波 | 第56-59页 |
| ·定位结果分析 | 第59-64页 |
| ·瞬态信号定位结果 | 第60-61页 |
| ·航行噪声定位结果 | 第61-62页 |
| ·寻的信号定位结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
