视觉目标自遮挡检测及下一最佳观测方位研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·自遮挡检测研究现状 | 第13-14页 |
| ·下一最佳观测方位研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 相关理论知识 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·深度图像的概念及表示 | 第18-20页 |
| ·法向量计算 | 第20-25页 |
| ·基于局部表面拟合的法向量计算方法 | 第21-22页 |
| ·基于主元素分析法的法向量计算方法 | 第22-23页 |
| ·基于三角形的法向量计算方法 | 第23页 |
| ·基于鲁棒统计的法向量计算方法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于深度图像的自遮挡检测算法 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题描述及遮挡分析 | 第26-30页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·遮挡分析 | 第27-30页 |
| ·阈值分割法 | 第30-33页 |
| ·阈值分割法简介 | 第30-31页 |
| ·基于区域的全局阈值选取方法 | 第31-33页 |
| ·基于深度图像的自遮挡检测算法 | 第33-39页 |
| ·获取候选边缘 | 第34-36页 |
| ·基于简单图像统计的全局阈值选取方法 | 第36-37页 |
| ·检测自遮挡 | 第37页 |
| ·算法描述 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 利用自遮挡信息确定下一最佳观测方位 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·下一最佳观测方位问题描述 | 第40-42页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·下一最佳观测方位方法的分类 | 第41-42页 |
| ·光线跟踪算法 | 第42-47页 |
| ·光线跟踪算法原理 | 第43页 |
| ·光线与物体求交 | 第43-47页 |
| ·利用自遮挡信息确定下一最佳观测方位 | 第47-51页 |
| ·表面的最佳观测方向 | 第47-49页 |
| ·下一最佳观测方向确定 | 第49-51页 |
| ·下一最佳观测位置的确定 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实验及分析 | 第52-58页 |
| ·实验环境 | 第52页 |
| ·基于深度图像的自遮挡检测算法实现 | 第52-55页 |
| ·实现方案 | 第53-54页 |
| ·实验分析 | 第54-55页 |
| ·利用自遮挡信息确定下一最佳观测方位的方法实现 | 第55-57页 |
| ·实现方案 | 第56页 |
| ·实验分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
