基于二维模型的重复控制系统分析与设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-14页
第一章 绪论	第14-28页
·研究背景与意义	第14-15页
·重复控制的研究现状分析	第15-25页
·重复控制的基本方法	第15-16页
·重复控制的稳定性分析	第16-18页
·重复控制系统设计	第18-21页
·重复控制的鲁棒稳定性分析	第21-23页
·重复控制的二维特性与二维系统	第23-24页
·存在的问题	第24-25页
·本文的基本思想	第25-26页
·本文的主要工作	第26-28页
第二章 带宽受限的重复控制系统设计	第28-42页
·问题描述与必要引理	第28-31页
·系统鲁棒稳定性条件	第31-32页
·低通滤波器与状态反馈控制器设计	第32-36页
·低通滤波器设计	第32-34页
·状态反馈控制器设计	第34-36页
·低通滤波器最大转折频率与状态反馈控制增益的计算	第36-37页
·数值仿真	第37-41页
·本章小结	第41-42页
第三章 重复控制系统的二维混合模型及其特性分析	第42-56页
·线性重复控制系统的二维混合模型	第42-44页
·二维混合模型的特性分析	第44-51页
·二维混合模型的传递函数	第44-45页
·传递函数在坐标变换下的特性	第45-46页
·二维混合模型传递函数的零极点	第46-50页
·基于s-z域的二维混合模型的能控性	第50-51页
·二维混合模型的稳定性与稳定边界	第51-55页
·二维混合模型的稳定性条件	第51-54页
·二维混合模型的稳定边界	第54-55页
·本章小结	第55-56页
第四章 基于二维混合模型的最优重复控制	第56-67页
·问题描述	第56-57页
·二维混合模型的镇定	第57-59页
·基于二维混合模型的最优重复控制	第59-61页
·最优重复控制系统的稳定性条件与稳定边界	第61-62页
·数值仿真	第62-66页
·本章小结	第66-67页
第五章 基于二维混合模型的鲁棒重复控制	第67-84页
·问题描述	第67-69页
·基于二维混合模型的重复控制设计	第69-71页
·重复控制系统稳定性分析	第69-70页
·基于二维混合模型的重复控制设计	第70-71页
·基于二维混合模型的鲁棒重复控制设计	第71-73页
·基于二维混合模型的非脆弱保性能鲁棒重复控制设计	第73-81页
·数值仿真	第81-83页
·本章小结	第83-84页
第六章 基于二维混合模型的H_∞重复控制	第84-105页
·问题描述	第84-86页
·二维混合模型的状态反馈H_∞控制	第86-94页
·二维混合模型H_∞范数界	第86-92页
·二维混合模型的状态反馈H_∞控制	第92-94页
·基于二维混合模型的H_∞重复控制	第94-98页
·标称线性系统的状态反馈H_∞重复控制	第94-95页
·不确定线性系统的状态反馈H_∞鲁棒重复控制	第95-98页
·线性时变不确定系统的鲁棒重复控制	第98-99页
·数值仿真	第99-103页
·本章小结	第103-105页
第七章 基于二维混合模型的改进型重复控制	第105-116页
·问题描述	第105-107页
·基于二维混合模型的改进型重复控制设计	第107-111页
·二维时滞混合模型的稳定性与状态反馈控制	第107-110页
·基于二维混合模型的改进型重复控制设计	第110-111页
·基于二维混合模型的改进型鲁棒重复控制设计	第111-113页
·数值仿真	第113-115页
·本章小结	第115-116页
第八章 结论与展望	第116-119页
·结论	第116-117页
·展望	第117-119页
参考文献	第119-133页
致谢	第133-134页
发表的学术论文	第134-136页
攻读学位期间参与的研究项目	第136页