基于网络控制的球杆系统模糊控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·网络化控制系统的定义与结构 | 第8-9页 |
| ·网络化控制系统中存在的主要问题及本文的研究意义 | 第9-11页 |
| ·网络化控制系统中网络时延问题研究现状 | 第11-12页 |
| ·物联网与网络化控制系统 | 第12-14页 |
| ·论文的整体结构及主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 网络化控制系统的网络时延分析 | 第16-27页 |
| ·网络时延分析及时延捕获 | 第16-20页 |
| ·时间斜坡函数概念与网络时延 | 第20-21页 |
| ·网络时延其他预估方法 | 第21-23页 |
| ·时延均值预估法 | 第21-22页 |
| ·时延窗口在线时延估计法 | 第22-23页 |
| ·NTP协议及时钟同步 | 第23-25页 |
| ·网络服务质量与网络化控制系统 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于Web的网络化控制系统实验平台 | 第27-35页 |
| ·基于Web的网络化控制系统开发平台 | 第27-30页 |
| ·NetCon网络化控制器 | 第30-32页 |
| ·Ajax技术原理 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 球杆系统网络化模糊控制器设计 | 第35-51页 |
| ·球杆系统结构 | 第35页 |
| ·球杆系统建模 | 第35-39页 |
| ·球杆机械部分建模 | 第36页 |
| ·转盘与连杆机构部分建模 | 第36-37页 |
| ·伺服电机建模 | 第37-39页 |
| ·球杆系统模糊控制研究 | 第39-43页 |
| ·网络化动态模糊控制策略研究 | 第43-47页 |
| ·球杆系统网络化动态模糊控制 | 第47-48页 |
| ·球杆系统网络化控制仿真研究 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 球杆系统网络化模糊控制实验研究 | 第51-59页 |
| ·球杆系统网络化控制实验平台组成 | 第51-52页 |
| ·球杆系统网络化控制mdl文件模块说明 | 第52-56页 |
| ·球杆系统网络化模糊控制实验结果分析 | 第56页 |
| ·网络化控制实验中的自定义模块及相关说明 | 第56-57页 |
| ·网络化控制系统中执行器端的保护措施 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第67页 |
