船舶动力定位试验平台测控系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·船舶试验平台原型介绍 | 第10-12页 |
| ·动力定位试验平台介绍 | 第12-14页 |
| ·船舶运动概述 | 第14页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 动力定位测控系统视觉定位装置设计 | 第16-31页 |
| ·常见定位系统介绍 | 第16-17页 |
| ·单摄像头视觉定位装置基本原理 | 第17-20页 |
| ·单摄像头视觉定位装置的设计 | 第20-25页 |
| ·单摄像头视觉定位装置的构成 | 第20页 |
| ·基于DirectShow的单摄像头定位 | 第20-21页 |
| ·基于VMR9过滤器的单摄像头预览程序 | 第21-22页 |
| ·基于VMR9的当前帧截获与保存 | 第22-25页 |
| ·基于图像处理的定位算法 | 第25-28页 |
| ·图像处理的目的 | 第25-26页 |
| ·图像处理的过程与算法 | 第26-28页 |
| ·单摄像头视觉定位装置的结构参数 | 第28-29页 |
| ·单摄像头视觉定位装置的误差分析 | 第29-31页 |
| 第3章 动力定位测控系统转速监控装置设计 | 第31-42页 |
| ·永磁直流电机转速监控装置结构 | 第31页 |
| ·永磁直流电机转速检测装置 | 第31-36页 |
| ·转速检测装置的传感器选型 | 第31-33页 |
| ·基于脉冲计数的直流电机转速测量 | 第33-36页 |
| ·永磁直流电机转速控制装置 | 第36-42页 |
| ·永磁直流电机的数学模型 | 第36-38页 |
| ·直流电机脉宽调速原理 | 第38-40页 |
| ·直流电机PWM调速 | 第40-42页 |
| 第4章 动力定位测控系统程序设计 | 第42-52页 |
| ·动力定位测控系统上位机程序构成 | 第42-43页 |
| ·船舶动力定位测控系统控制算法的设计 | 第43-45页 |
| ·控制算法生成 | 第43-44页 |
| ·控制算法的程序实现 | 第44-45页 |
| ·参数设置部分的实现 | 第45-47页 |
| ·数据的保存 | 第47-48页 |
| ·动力定位测控系统上下位机之间的通信程序设计 | 第48-52页 |
| ·上位机程序与单摄像头视觉定位装置之间的通信 | 第48页 |
| ·上位机与直流电机转速测控系统之间的通信 | 第48-52页 |
| 第5章 动力定位测控系统性能仿真 | 第52-60页 |
| ·动力定位测控系统性能仿真的目的 | 第52页 |
| ·简单船舶运动模型的建立 | 第52-53页 |
| ·系统模型的建立与仿真 | 第53-55页 |
| ·系统的测量误差仿真分析 | 第55-57页 |
| ·监控结果与MATLAB仿真结果的比较 | 第57-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-65页 |
| ·论文总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-65页 |
| ·动力定位测控系统的多维扩展方法 | 第61-63页 |
| ·动力定位测控系统性能改善 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第69页 |
