基于Matlab和STK的无人机作战仿真研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-32页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第16-22页 |
| 1.3 STK与联合仿真思路 | 第22-32页 |
| 1.3.1 STK与STK/CONNECT简介 | 第23-24页 |
| 1.3.2 STK其他常用功能介绍 | 第24-26页 |
| 1.3.3 STK/Matlab方案选择 | 第26-28页 |
| 1.3.4 效能评估(分析)手段 | 第28-32页 |
| 2 基于扰动的极值搜索算法 | 第32-43页 |
| 2.1 原理介绍 | 第32-33页 |
| 2.2 收敛性证明 | 第33-35页 |
| 2.3 仿真验证 | 第35-39页 |
| 2.4 其他常用极值搜索算法 | 第39-42页 |
| 2.4.1 单积分模型的极值搜索算法 | 第39-41页 |
| 2.4.2 滑模极值搜索算法 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 势能编队策略与仿真 | 第43-51页 |
| 3.1 传统人工势能法简介 | 第43-45页 |
| 3.2 势能编队策略 | 第45-50页 |
| 3.2.1 策略原理 | 第45-47页 |
| 3.2.2 仿真验证 | 第47-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 联合仿真效能评估 | 第51-67页 |
| 4.1 联合仿真待解决问题 | 第51-57页 |
| 4.1.1 比例导引与滚筒机动建模 | 第51-53页 |
| 4.1.2 联合仿真中的位置更新 | 第53-55页 |
| 4.1.3 仿真的模块化设计 | 第55-57页 |
| 4.1.4 蒙特卡罗仿真 | 第57页 |
| 4.2 仿真验证与规律分析 | 第57-66页 |
| 4.2.1 建立场景 | 第57-61页 |
| 4.2.2 导引系数蒙特卡洛评估 | 第61-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文成果 | 第74页 |
