| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 本文研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 空间服务空域的定义 | 第14-16页 |
| 1.2.1 总体描述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 SSV定义的内涵 | 第15-16页 |
| 1.2.3 SSV定义的外延 | 第16页 |
| 1.3 空间服务空域的发展历程 | 第16-20页 |
| 1.3.1 概念发展历程 | 第16-18页 |
| 1.3.2 工程试验发展历程 | 第18-20页 |
| 1.4 空间服务空域相关技术研究现状与趋势 | 第20-24页 |
| 1.4.1 SSV服务性能评估研究现状及趋势 | 第20-21页 |
| 1.4.2 SSV用户信号处理技术研究现状及趋势 | 第21-23页 |
| 1.4.3 SSV中航天器定轨技术研究现状及趋势 | 第23-24页 |
| 1.5 本文研究的目的和意义 | 第24-25页 |
| 1.6 本文的研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 空间服务空域中的科学问题 | 第27-43页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 GNSS系统脆弱性问题 | 第27-30页 |
| 2.2.1 GNSS系统脆弱性的组成 | 第27-29页 |
| 2.2.2 GNSS系统脆弱性的研究任务 | 第29-30页 |
| 2.3 发射天线增益模式带来的问题 | 第30-34页 |
| 2.3.1 GPS卫星发射天线模式 | 第30-32页 |
| 2.3.2 发射天线相位中心偏移 | 第32-33页 |
| 2.3.3 发射天线群时延偏差 | 第33-34页 |
| 2.4 传播路径中的不利因素 | 第34-36页 |
| 2.4.1 电离层延迟的影响 | 第34-35页 |
| 2.4.2 电离层闪烁的影响 | 第35页 |
| 2.4.3 掩星现象的影响 | 第35-36页 |
| 2.5 接收天线增益模式的问题 | 第36-37页 |
| 2.5.1 普通增益天线与定向高增益天线 | 第36-37页 |
| 2.5.2 星载多天线技术 | 第37页 |
| 2.6 接收机内部处理中的不利因素 | 第37-41页 |
| 2.6.1 微弱信号的捕获跟踪 | 第37-40页 |
| 2.6.2 信号可用性不足 | 第40-41页 |
| 2.6.3 定轨服务连续性和可靠性不足 | 第41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 空间服务空域性能评估理论 | 第43-67页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 评估参数的选取 | 第43-51页 |
| 3.2.1 单星参数 | 第43-49页 |
| 3.2.2 星座参数 | 第49-51页 |
| 3.3 评估方法的确定 | 第51-53页 |
| 3.3.1 样本点扫描统计法 | 第51-53页 |
| 3.3.2 单任务全航程统计法 | 第53页 |
| 3.4 评估场景的建立 | 第53-58页 |
| 3.4.1 GNSS星座设置 | 第54-56页 |
| 3.4.2 目标用户的设置 | 第56-58页 |
| 3.5 评估结果的分析 | 第58-65页 |
| 3.5.1 单星座下的性能表现 | 第58-62页 |
| 3.5.2 多星座互操作下的性能表现 | 第62-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 高动态低功率共存下的星载接收机环路跟踪技术 | 第67-95页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 SSV接收机参考假设模型 | 第67-72页 |
| 4.2.1 SSV接收机参考假设模型的定义 | 第67-69页 |
| 4.2.2 参考假设模型参数设计 | 第69-72页 |
| 4.3 自适应卡尔曼滤波器锁相环闭环跟踪 | 第72-77页 |
| 4.3.1 环路噪声带宽理论最优解 | 第73页 |
| 4.3.2 基于三个状态量的自适应算法 | 第73-75页 |
| 4.3.3 基于四个状态量的自适应算法 | 第75-77页 |
| 4.4 INS辅助下的锁相环开环跟踪技术 | 第77-82页 |
| 4.4.1 三种环路的比较 | 第77-81页 |
| 4.4.2 开环跟踪环路结构设计 | 第81-82页 |
| 4.5 非相干极大似然估计解除估计量间的耦合 | 第82-85页 |
| 4.5.1 极大似然估计与最小二乘估计的联系与区别 | 第83页 |
| 4.5.2 构造极大似然函数 | 第83页 |
| 4.5.3 极大似然函数的极值解 | 第83-85页 |
| 4.6 仿真测试 | 第85-93页 |
| 4.6.1 场景设置 | 第85-87页 |
| 4.6.2 试验系统搭建及其初始化 | 第87-89页 |
| 4.6.3 结果分析与验证 | 第89-93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 基于轨道外推模型的GNSS/OP深组合导航技术 | 第95-123页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 GNSS/OP不同组合模式对比 | 第95-100页 |
| 5.2.1 松组合 | 第95-96页 |
| 5.2.2 紧组合 | 第96页 |
| 5.2.3 深组合 | 第96-98页 |
| 5.2.4 改进的GNSS/OP深组合方法 | 第98-100页 |
| 5.3 GNSS/OP深组合滤波器的设计 | 第100-104页 |
| 5.3.1 状态矢量与系统方程 | 第100-101页 |
| 5.3.2 观测矢量与观测方程 | 第101-102页 |
| 5.3.3 EKF组合滤波器 | 第102-104页 |
| 5.4 经验加速度模型优化的轨道外推器 | 第104-111页 |
| 5.4.1 传统轨道外推器 | 第104-106页 |
| 5.4.2 经验加速度补偿的RK4 外推器 | 第106-109页 |
| 5.4.3 经验加速度的确定 | 第109-111页 |
| 5.5 数值试验 | 第111-121页 |
| 5.5.1 场景设置 | 第111-113页 |
| 5.5.2 轨道外推性能的验证 | 第113-116页 |
| 5.5.3 定轨性能的验证 | 第116-118页 |
| 5.5.4 首次定位时间的验证 | 第118-121页 |
| 5.6 本章小结 | 第121-123页 |
| 第六章 全文总结 | 第123-125页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第123-124页 |
| 6.2 研究展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 附录A 缩略语表 | 第135-139页 |
| 攻读博士学位期间获得的成果 | 第139-141页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第141页 |
| 攻读博士学位期间参与的国际交流活动 | 第141-143页 |
| 攻读博士学位期间完成的技术报告 | 第143-145页 |
| 攻读博士学位期间完成的审稿工作 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
