| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 高级辅助驾驶系统的国内外研究现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 高级辅助驾驶系统视觉解决方案及主要应用 | 第11-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容及安排 | 第17-19页 |
| 2 CMOS摄像头模组基础理论 | 第19-29页 |
| 2.1 CMOS摄像头模组介绍 | 第19-22页 |
| 2.1.1 CMOS摄像头模组工作流程 | 第20页 |
| 2.1.2 CMOS图像传感器的工作原理及分类 | 第20-22页 |
| 2.1.3 CMOS图像传感器与CCD图像传感器的比较 | 第22页 |
| 2.2 CMOS图像传感器ASX340AT | 第22-29页 |
| 2.2.1 ASX340AT图像传感器的关键功能描述 | 第23-26页 |
| 2.2.2 ASX340AT图像传感器处理器的性能指标 | 第26-29页 |
| 3 CMOS摄像头模组设计 | 第29-46页 |
| 3.1 光学成像系统设计 | 第29-32页 |
| 3.1.1 镜头的性能参数指标 | 第29-30页 |
| 3.1.2 镜头的选取 | 第30-31页 |
| 3.1.3 视场角(FOV)的测量原理和测量方法 | 第31-32页 |
| 3.2 硬件电路模块化设计 | 第32-40页 |
| 3.2.1 电源模块原理图设计 | 第33-36页 |
| 3.2.2 时钟模块原理图设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 存储模块原理图设计 | 第37-38页 |
| 3.2.4 图像传感模块原理图设计 | 第38-40页 |
| 3.3 PCB设计与信号完整性 | 第40-45页 |
| 3.3.1 PCB的布局与布线 | 第40-41页 |
| 3.3.2 PCB的层叠结构与阻抗计算 | 第41-42页 |
| 3.3.3 PCB的接地处理与信号完整性 | 第42-45页 |
| 3.4 PCB设计流程总结 | 第45-46页 |
| 4 CMOS摄像头模组的调试与测试 | 第46-63页 |
| 4.1 硬件模块调试 | 第46-50页 |
| 4.1.1 调试的流程 | 第46-47页 |
| 4.1.2 调中心工具的硬件设计 | 第47-50页 |
| 4.2 软件模块调试 | 第50-53页 |
| 4.2.1 ⅡC总线协议 | 第50-53页 |
| 4.2.2 调中心工具的软件设计 | 第53页 |
| 4.3 CMOS摄像头调试总结 | 第53-55页 |
| 4.4 电磁兼容(EMC)测试 | 第55-58页 |
| 4.4.1 传导干扰和辐射干扰测试 | 第56页 |
| 4.4.2 传导抗干扰和辐射抗干扰测试 | 第56-57页 |
| 4.4.3 大电流注入法测试 | 第57页 |
| 4.4.4 静电防护测试(ESD) | 第57-58页 |
| 4.5 CMOS摄像头的成像评测 | 第58-63页 |
| 4.5.1 主观对比测试图像质量 | 第58-59页 |
| 4.5.2 眼图测试 | 第59-61页 |
| 4.5.3 度信盒测试 | 第61-63页 |
| 5 ADAS系统仿真及分析 | 第63-66页 |
| 5.1 PreScan软件简介 | 第63页 |
| 5.2 PreScan软件场景建模及传感器选择 | 第63-64页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第64-66页 |
| 6 结论 | 第66-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第67-68页 |
| 6.3 论文的不足之处 | 第68-69页 |
| 7 展望 | 第69-70页 |
| 8 参考文献 | 第70-76页 |
| 9 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
