| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第17-45页 |
| 1.1 液压举升系统概述 | 第17-19页 |
| 1.2 液压举升系统结构研究进展 | 第19-31页 |
| 1.2.1 泵控液压系统 | 第20-24页 |
| 1.2.2 二次调节液压系统 | 第24-27页 |
| 1.2.3 复合结构液压系统 | 第27-31页 |
| 1.3 液压举升系统能量管理策略研究进展 | 第31-39页 |
| 1.3.1 门限值能量管理策略 | 第31-34页 |
| 1.3.2 模糊控制能量管理策略 | 第34-36页 |
| 1.3.3 优化控制能量管理策略 | 第36-39页 |
| 1.4 液压举升系统发展方向 | 第39-41页 |
| 1.5 课题的提出及主要研究内容 | 第41-45页 |
| 1.5.1 课题的提出 | 第41-42页 |
| 1.5.2 课题的主要研究内容 | 第42-43页 |
| 1.5.3 论文各章节逻辑关系 | 第43-45页 |
| 第2章 复合缸液压举升系统组成及数学建模 | 第45-59页 |
| 2.1 前言 | 第45-46页 |
| 2.2 复合缸液压举升系统结构分析与设计 | 第46-51页 |
| 2.2.1 泵控复合液压缸驱动回路 | 第46-48页 |
| 2.2.2 辅助泵/马达驱动回路 | 第48-50页 |
| 2.2.3 液压举升系统总体结构 | 第50-51页 |
| 2.3 液压举升系统数学模型 | 第51-57页 |
| 2.3.1 原动机数学模型 | 第51-53页 |
| 2.3.2 液压泵数学模型 | 第53-54页 |
| 2.3.3 复合液压缸数学模型 | 第54-55页 |
| 2.3.4 蓄能器数学模型 | 第55-56页 |
| 2.3.5 能量损失 | 第56-57页 |
| 2.4 仿真模型 | 第57-58页 |
| 2.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 参数匹配方法及能量回收效率研究 | 第59-81页 |
| 3.1 前言 | 第59页 |
| 3.2 参数匹配要素 | 第59-67页 |
| 3.2.1 动态特性 | 第60-61页 |
| 3.2.2 能量回收效率 | 第61-65页 |
| 3.2.3 蓄能器压力 | 第65-67页 |
| 3.3 参数匹配结果 | 第67-75页 |
| 3.3.1 液压挖掘机 | 第67-70页 |
| 3.3.2 液压抽油机 | 第70-75页 |
| 3.4 节能效果分析 | 第75-79页 |
| 3.4.1 液压挖掘机 | 第75-76页 |
| 3.4.2 液压抽油机 | 第76-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第4章 基于神经网络算法的负载预测研究 | 第81-99页 |
| 4.1 前言 | 第81-82页 |
| 4.2 液压举升系统负载特性分析 | 第82-83页 |
| 4.3 负载周期截断 | 第83-86页 |
| 4.3.1 周期判断依据 | 第83页 |
| 4.3.2 基于神经网络算法的工作阶段识别与周期判断 | 第83-86页 |
| 4.4 负载预测 | 第86-87页 |
| 4.5 负载预测案例仿真分析 | 第87-94页 |
| 4.6 负载预测实验验证 | 第94-98页 |
| 4.7 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 液压举升系统能量管理策略研究 | 第99-133页 |
| 5.1 前言 | 第99-100页 |
| 5.2 原动机工作点调节原理 | 第100-103页 |
| 5.3 瞬时优化能量管理策略 | 第103-110页 |
| 5.3.1 等效能耗率计算 | 第103-105页 |
| 5.3.2 等效能耗率修正 | 第105-108页 |
| 5.3.3 案例仿真计算及结果分析 | 第108-110页 |
| 5.4 动态规划能量管理策略 | 第110-117页 |
| 5.4.1 价值函数的建立 | 第111-113页 |
| 5.4.2 价值函数递推关系 | 第113-114页 |
| 5.4.3 案例仿真计算及结果分析 | 第114-117页 |
| 5.5 基于遗传算法优化的模糊控制能量管理策略 | 第117-123页 |
| 5.5.1 模糊规则的建立及隶属度函数的优化 | 第118-120页 |
| 5.5.2 案例仿真计算及结果分析 | 第120-123页 |
| 5.6 实验验证及结果分析 | 第123-128页 |
| 5.6.1 瞬时优化能量管理策略 | 第126-127页 |
| 5.6.2 动态规划能量管理策略 | 第127页 |
| 5.6.3 基于遗传算法优化的模糊控制能量管理策略 | 第127-128页 |
| 5.7 能量管理策略对比分析 | 第128-131页 |
| 5.8 本章小结 | 第131-133页 |
| 第6章 总结与展望 | 第133-137页 |
| 6.1 论文总结 | 第133-135页 |
| 6.1.1 论文的工作总结 | 第133-134页 |
| 6.1.2 论文的创新点 | 第134-135页 |
| 6.2 工作展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 作者简历及在攻读博士期间获得的成果 | 第147-148页 |
| 1 作者简历 | 第147页 |
| 2 科研成果 | 第147-148页 |
| 2.1 学术论文 | 第147-148页 |
| 2.2 授权的发明专利 | 第148页 |
| 3 奖励和荣誉 | 第148页 |