仿射模糊系统的故障检测与线性不确定系统的容错控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 故障诊断理论综述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 故障诊断的基本概念 | 第10-11页 |
| 1.2.2 故障诊断的主要方法 | 第11-12页 |
| 1.3 容错控制理论综述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 容错控制的基本概念 | 第12-13页 |
| 1.3.2 容错控制的主要方法 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-22页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第18页 |
| 2.2 线性矩阵不等式的求解 | 第18-19页 |
| 2.3 相关引理 | 第19-21页 |
| 2.4 本文使用的符号 | 第21-22页 |
| 第3章 基于事件触发的仿射模糊系统的故障检测 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 仿射模糊系统事件触发的故障检测观测器设计 | 第22-28页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第22-24页 |
| 3.2.2 故障检测观测器设计 | 第24-27页 |
| 3.2.3 检测阈值设计 | 第27-28页 |
| 3.3 故障检测观测器设计条件 | 第28-32页 |
| 3.4 仿真验证 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 线性不确定系统的容错控制 | 第38-58页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 带有不匹配不确定性的线性系统容错控制 | 第39-46页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第39-40页 |
| 4.2.2 自适应容错控制器的设计 | 第40-46页 |
| 4.3 随机不确定线性系统的容错控制 | 第46-52页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第46-47页 |
| 4.3.2 自适应容错控制器设计 | 第47-52页 |
| 4.4 仿真算例 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
