| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第10-13页 |
| 1.2.1 故障诊断与容错控制的基本概念 | 第10-11页 |
| 1.2.2 故障诊断与容错控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-19页 |
| 2.1 一些引理 | 第15-16页 |
| 2.2 线性矩阵不等式(LMI)的求解 | 第16-17页 |
| 2.3 图理论的基本概念 | 第17页 |
| 2.4 本文所用到的符号 | 第17-19页 |
| 第3章 多胞不确定系统的时变增益故障检测滤波器设计 | 第19-41页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 问题描述 | 第19-25页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第19-21页 |
| 3.2.2 相关定义以及问题描述 | 第21-23页 |
| 3.2.3 有限频域性能分析 | 第23-25页 |
| 3.3 主要结果:故障检测滤波器的设计 | 第25-35页 |
| 3.3.1 满足性能指标(S.2)的设计条件 | 第25-30页 |
| 3.3.2 满足性能指标(S.3)的设计条件 | 第30-34页 |
| 3.3.3 稳定性条件(S.1) | 第34页 |
| 3.3.4 滤波器参数的求解算法 | 第34-35页 |
| 3.4 检测阈值的设计 | 第35页 |
| 3.5 仿真算例 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 模型未知的线性多智能体系统的容错控制器设计 | 第41-59页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.2.1 拉普拉斯矩阵的分解 | 第41-42页 |
| 4.2.2 系统模型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 问题描述 | 第43页 |
| 4.3 权重边动态 | 第43-49页 |
| 4.3.1 权重边动态与多智能体系统之间的线性变换 | 第43-46页 |
| 4.3.2 设计的等价性 | 第46-49页 |
| 4.4 基于数据的控制器设计方法以及一致性分析 | 第49-54页 |
| 4.4.1 基于数据的算法 | 第50-52页 |
| 4.4.2 基于数据的控制器设计以及一致性分析 | 第52-54页 |
| 4.5 仿真算例 | 第54-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
