| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1、课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2、机器视觉与三维视觉测量技术 | 第12-18页 |
| 1.2.1、被动式三维测量法 | 第13-15页 |
| 1.2.2、主动式三维视觉测量法 | 第15-18页 |
| 1.3、国内外研究与发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1、视觉测量技术的研究与发展 | 第18-19页 |
| 1.3.2、视觉测量技术在耐火砖生产中的应用现状 | 第19-20页 |
| 1.4、本文研究内容及结构框架 | 第20-22页 |
| 1.4.1、论文研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2、结构框架 | 第20-22页 |
| 第二章 耐火砖视觉测量系统设计 | 第22-36页 |
| 2.1、引言 | 第22页 |
| 2.2、结构光测量系统的原理及标定 | 第22-27页 |
| 2.2.1、线结构光的测量原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2、光学三角测量法原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3、结构光视觉传感器的标定 | 第24-27页 |
| 2.3、耐火砖视觉测量系统总体设计 | 第27-29页 |
| 2.4、系统软件框架设计 | 第29-31页 |
| 2.4.1、基于SerialPort的串口通信模块设计 | 第29-30页 |
| 2.4.2、基于Halcon的图像处理模块设计 | 第30-31页 |
| 2.5、系统硬件设计 | 第31-35页 |
| 2.5.1、线结构光视觉传感器 | 第31-32页 |
| 2.5.2、运动导轨和电机 | 第32-33页 |
| 2.5.3、运动控制PLC | 第33-35页 |
| 2.6、本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 耐火砖几何尺寸测量 | 第36-53页 |
| 3.1、引言 | 第36页 |
| 3.2、图像预处理 | 第36-47页 |
| 3.2.1、滤波方法概述及其选择 | 第36-39页 |
| 3.2.2、ROI区域的阈值分割 | 第39-43页 |
| 3.2.3、形态学处理 | 第43-45页 |
| 3.2.4、边缘检测 | 第45-47页 |
| 3.3、耐火砖尺寸测量算法及其实现 | 第47-51页 |
| 3.3.1、基于K均值聚类算法的Hough变换尺寸测量方法 | 第47-50页 |
| 3.3.2、基于多边形拟合的尺寸测量方法 | 第50-51页 |
| 3.4、算法对比分析 | 第51-52页 |
| 3.5、本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 耐火砖缺陷特征分析与识别 | 第53-65页 |
| 4.1、引言 | 第53页 |
| 4.2、基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别 | 第53-61页 |
| 4.2.1、彩色图像通道及其分解 | 第54-55页 |
| 4.2.2、二维离散傅里叶变换及频率域滤波平滑 | 第55-57页 |
| 4.2.3、基于连通区域标记的表面划痕缺陷的提取 | 第57-61页 |
| 4.3、基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别 | 第61-64页 |
| 4.3.1、基于计算灰度值矩及一阶平面近似法的平面拟合 | 第62页 |
| 4.3.2、基于倾斜校正的高度直方图阈值分割提取深度缺陷 | 第62-64页 |
| 4.4、本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 视觉测量系统实现与实验验证 | 第65-73页 |
| 5.1、引言 | 第65页 |
| 5.2、测量系统实验平台搭建 | 第65-69页 |
| 5.2.1、测量系统硬件平台搭建 | 第65页 |
| 5.2.2、测量系统软件平台搭建 | 第65-69页 |
| 5.3、实验结果验证与分析 | 第69-72页 |
| 5.4、本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
