基于运动模拟的二维排样算法中碰撞问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 二维排样问题 | 第10-12页 |
| 1.2.2 碰撞问题 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 图形表示方法 | 第15-24页 |
| 2.1 图形表示 | 第15-20页 |
| 2.1.1 图形表示概述 | 第15-18页 |
| 2.1.2 图形要素计算 | 第18-20页 |
| 2.2 AABB包围盒 | 第20-22页 |
| 2.2.1 AABB介绍 | 第20页 |
| 2.2.2 AABB计算与更新 | 第20-21页 |
| 2.2.3 AABB相交测试 | 第21-22页 |
| 2.3 Dxf文件格式简介 | 第22-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 碰撞检测 | 第24-44页 |
| 3.1 碰撞检测概述 | 第24页 |
| 3.2 碰撞检测算法分类 | 第24-25页 |
| 3.3 分离轴方法 | 第25-39页 |
| 3.3.1 分离轴方法简介 | 第25-26页 |
| 3.3.2 固定多边形的分离 | 第26-29页 |
| 3.3.3 运动多边形的分离 | 第29-39页 |
| 3.4 碰撞检测流程 | 第39-40页 |
| 3.5 隧道效应 | 第40-42页 |
| 3.6 碰撞检测验证算例 | 第42-43页 |
| 3.7 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 刚体运动模拟 | 第44-52页 |
| 4.1 刚体定义 | 第44-45页 |
| 4.2 刚体运动模拟 | 第45-50页 |
| 4.2.1 刚体受力计算 | 第46-48页 |
| 4.2.2 刚体运动计算 | 第48-50页 |
| 4.3 刚体运动微分方程求解器 | 第50-51页 |
| 4.4 小结 | 第51-52页 |
| 第5章 碰撞响应 | 第52-68页 |
| 5.1 碰撞响应概述 | 第52-53页 |
| 5.2 摩擦力计算 | 第53-55页 |
| 5.3 刚体碰撞模拟 | 第55-65页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第55-56页 |
| 5.3.2 不考虑摩擦力碰撞冲量计算 | 第56-59页 |
| 5.3.3 考虑摩擦力碰撞冲量计算 | 第59-62页 |
| 5.3.4 不同碰撞接触类型处理 | 第62-64页 |
| 5.3.5 碰撞后物体运动计算 | 第64-65页 |
| 5.4 碰撞冲量验证算例 | 第65-66页 |
| 5.5 小结 | 第66-68页 |
| 第6章 算法实现与算例 | 第68-91页 |
| 6.1 程序结构 | 第68-71页 |
| 6.2 图形显示 | 第71-72页 |
| 6.3 算例 | 第72-85页 |
| 6.3.1 物体碰撞算例 | 第72-77页 |
| 6.3.2 软件功能实现 | 第77-80页 |
| 6.3.3 规则零件排样 | 第80-82页 |
| 6.3.4 样例对比 | 第82-85页 |
| 6.4 入排序列影响分析 | 第85-90页 |
| 6.5 小结 | 第90-91页 |
| 第7章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 结论 | 第91-92页 |
| 7.2 展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
