船舶三维数控弯板机的曲面配准方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 前言 | 第10页 |
| 1.2 数控弯板技术研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2.1 数控水火弯板技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 可重构模具技术 | 第11-12页 |
| 1.3 船舶三维数控弯板机 | 第12-15页 |
| 1.3.1 弯板机核心技术 | 第12-14页 |
| 1.3.2 弯板机加工流程 | 第14-15页 |
| 1.4 曲面配准技术 | 第15-18页 |
| 1.5 选题的意义及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.5.1 选题来源 | 第18页 |
| 1.5.2 选题意义 | 第18页 |
| 1.5.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 曲面数据预处理 | 第20-38页 |
| 2.1 测量方法 | 第20-22页 |
| 2.1.1 已有的测量方法 | 第20页 |
| 2.1.2 三维激光扫描测量 | 第20-22页 |
| 2.2 坏点修正 | 第22-24页 |
| 2.2.1 产生坏点的原因 | 第22页 |
| 2.2.2 修正方法的选择 | 第22-24页 |
| 2.3 理论曲面的三角划分 | 第24-30页 |
| 2.3.1 划分策略选择 | 第26-27页 |
| 2.3.2 双三次样条函数插值 | 第27-30页 |
| 2.4 MATLAB与C混编的研究手段 | 第30-34页 |
| 2.4.1 MATLAB混合编程概述 | 第30-31页 |
| 2.4.2 C-MEX接口技术 | 第31-33页 |
| 2.4.3 各部分的代码编写方法 | 第33-34页 |
| 2.5 实例验证 | 第34-36页 |
| 2.5.1 修正坏点的实例 | 第34-35页 |
| 2.5.2 三角划分的实例 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于KD-TREE的最近网格点查询 | 第38-50页 |
| 3.1 KD-TREE基本原理 | 第38-41页 |
| 3.1.1 划分点集 | 第39-40页 |
| 3.1.2 二维KD-Tree | 第40-41页 |
| 3.2 构建三维KD-TREE | 第41-46页 |
| 3.2.1 二叉链表存储结构 | 第42-43页 |
| 3.2.2 快速排序法 | 第43-45页 |
| 3.2.3 构造算法 | 第45-46页 |
| 3.3 最近点查询 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 预定位和ICP结合的曲面配准算法 | 第50-67页 |
| 4.1 曲面预定位 | 第50-53页 |
| 4.1.1 重合重心 | 第50-51页 |
| 4.1.2 重合近似法矢 | 第51-53页 |
| 4.2 ICP配准算法 | 第53-59页 |
| 4.2.1 ICP算法流程 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于KD-Tree的最近点确定法 | 第54-56页 |
| 4.2.3 基于奇异值分解的运动参数求解 | 第56-59页 |
| 4.3 实例验证 | 第59-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 配准前后的板材回弹分析 | 第67-78页 |
| 5.1 回弹分析方法 | 第67-69页 |
| 5.1.1 回弹量的计算 | 第67-68页 |
| 5.1.2 云图绘制 | 第68-69页 |
| 5.1.3 精度判断标准 | 第69页 |
| 5.2 不同三角划分密度对配准结果的影响 | 第69-72页 |
| 5.3 不同板型的回弹量分析 | 第72-77页 |
| 5.3.1 帆形板 | 第72-73页 |
| 5.3.2 马鞍形板 | 第73-75页 |
| 5.3.3 长条形板 | 第75-77页 |
| 5.3.4 曲面配准算法的实用性总结 | 第77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
