室内全景三维导航系统关键技术研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 室内全景三维导航数据模型 | 第14-25页 |
| 2.1 研究进展 | 第14-15页 |
| 2.2 数据类型 | 第15-16页 |
| 2.2.1 矢量数据 | 第15页 |
| 2.2.2 三维全景数据 | 第15页 |
| 2.2.3 融合数据 | 第15-16页 |
| 2.2.4 其他数据 | 第16页 |
| 2.3 数据模型 | 第16-19页 |
| 2.4 数据获取 | 第19-23页 |
| 2.4.1 矢量数据获取方法 | 第19-21页 |
| 2.4.2 全景图像数据获取方法 | 第21-23页 |
| 2.5 全景图像与矢量数据的匹配融合方法 | 第23-25页 |
| 2.5.1 数据融合处理原则 | 第23页 |
| 2.5.2 数据融合处理方法 | 第23-25页 |
| 3 室内全景三维导航数据表达方法 | 第25-29页 |
| 3.1 数据表达分类 | 第25-26页 |
| 3.2 地图渲染的方法 | 第26-28页 |
| 3.2.1 矢量地图的渲染 | 第26页 |
| 3.2.2 全景数据的渲染 | 第26-28页 |
| 3.3 全景三维数据的展示方法 | 第28-29页 |
| 4 室内全景三维导航系统实现 | 第29-37页 |
| 4.1 系统总体框架 | 第29-30页 |
| 4.2 系统平台软件结构模型 | 第30-31页 |
| 4.3 系统功能实现 | 第31-37页 |
| 4.3.1 精准定位 | 第32-33页 |
| 4.3.2 路径规划 | 第33-36页 |
| 4.3.3 全景展示 | 第36-37页 |
| 5 总结与展望 | 第37-39页 |
| 5.1 主要创新点 | 第37页 |
| 5.2 室内地图的发展前景 | 第37页 |
| 5.3 三维全景数据的介入对室内地图的影响 | 第37-38页 |
| 5.4 室内全景三维导航的应用前景 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果清单 | 第43页 |
