| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题的意义 | 第14页 |
| 1.2 接触器线圈制造、焊接、检测技术研究现状综述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 新型焊机控制技术及发展 | 第16-17页 |
| 1.2.2 线圈检测技术的应用与发展 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题的研究目标、研究内容 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 接触器线圈生产线专机工艺简介及控制特点 | 第19-22页 |
| 2.1 线圈焊接检测专机工艺分析 | 第19-20页 |
| 2.2 线圈焊接生产过程简介 | 第20页 |
| 2.3 主要控制单元控制要求 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 相关理论研究 | 第22-31页 |
| 3.1 逆变点焊电源控制技术 | 第22-25页 |
| 3.2 伺服控制系统 | 第25-28页 |
| 3.3 气动技术 | 第28-29页 |
| 3.4 机械手技术 | 第29-30页 |
| 3.5 传感器技术 | 第30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 控制系统硬件设计与实现 | 第31-49页 |
| 4.1 控制功能分析 | 第31页 |
| 4.2 控制系统硬件系统设计 | 第31-48页 |
| 4.2.1 控制器设计与选型 | 第32-33页 |
| 4.2.2 转盘伺服定位控制设计 | 第33-35页 |
| 4.2.3 上料单元与下料单元系统硬件设计 | 第35-39页 |
| 4.2.4 线圈自动焊接系统硬件设计 | 第39-44页 |
| 4.2.5 线圈质量检测系统硬件设计 | 第44-47页 |
| 4.2.6 不合格品下料单元系统硬件设计 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第49-61页 |
| 5.1 PLC控制软件设计 | 第49-55页 |
| 5.1.1 上料、下料单元软件设计 | 第49-51页 |
| 5.1.2 转盘控制软件设计 | 第51-52页 |
| 5.1.3 自动焊机控制软件设计 | 第52页 |
| 5.1.4 线圈质量检测软件设计 | 第52-53页 |
| 5.1.5 不合格品下料单元软件设计 | 第53-55页 |
| 5.2 系统监控软件设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 NB-Designer组态软件简介 | 第55-56页 |
| 5.2.2 NB-Designer组态软件设计 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 控制系统实现与调试分析 | 第61-72页 |
| 6.1 GX Works2 软件调试 | 第61-63页 |
| 6.1.1 程序仿真与调试 | 第61-62页 |
| 6.1.2 GX Works2与PLC的通信 | 第62-63页 |
| 6.2 点焊机的运行与调试 | 第63-65页 |
| 6.3 综合检测仪运行分析调试 | 第65-68页 |
| 6.4 触摸屏的运行与调试 | 第68-69页 |
| 6.5 系统总体运行调试 | 第69-71页 |
| 6.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |