全断面硬岩掘进机姿态调整控制系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 全断面硬岩掘进机技术概述 | 第18-20页 |
| 1.2 全断面硬岩掘进机国内外发展现状 | 第20-22页 |
| 1.3 掘进机姿态调整控制系统研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 课题主要研究的内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 2 全断面硬岩掘进机系统设计 | 第25-41页 |
| 2.1 掘进机结构组成和工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2 液压系统设计 | 第26-28页 |
| 2.3 电气系统设计 | 第28-33页 |
| 2.4 控制系统设计 | 第33-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 规划最优纠偏路径 | 第41-63页 |
| 3.1 掘进过程中的纠偏限值 | 第41-43页 |
| 3.2 掘进机姿态因素的测量 | 第43-46页 |
| 3.3 全断面硬岩掘进机姿态调整参数的计算 | 第46-49页 |
| 3.4 最优回归路径规划 | 第49-50页 |
| 3.5 最小转弯半径计算 | 第50-55页 |
| 3.6 最优纠偏路径规划算法 | 第55-59页 |
| 3.7 纠偏路径仿真 | 第59-62页 |
| 3.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 姿态调整与控制 | 第63-69页 |
| 4.1 RBF神经网络PID姿态调整控制算法 | 第63-64页 |
| 4.2 AMESim/Matlab联合仿真分析 | 第64-67页 |
| 4.3 实验验证 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
