运输机超低空空投大气扰动补偿控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内的研究现状 | 第14页 |
| ·本文的内容安排和研究工作 | 第14-16页 |
| 第二章 大气扰动的模型化 | 第16-24页 |
| ·连续随机紊流模型 | 第16-21页 |
| ·连续随机紊流模型的频谱函数 | 第17-19页 |
| ·连续随机紊流的尺度和强度 | 第19页 |
| ·连续随机紊流的仿真 | 第19-21页 |
| ·离散突风模型 | 第21页 |
| ·离散突风的数学模型 | 第21页 |
| ·离散突风的仿真 | 第21页 |
| ·低空风切变模型 | 第21-23页 |
| ·低空风切变的数学模型 | 第22页 |
| ·低空风切变的仿真 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 大气扰动与运输机运动的耦合分析 | 第24-33页 |
| ·运输机非线性运动方程 | 第24-28页 |
| ·坐标系的定义 | 第24-25页 |
| ·运输机运动参数的补充 | 第25页 |
| ·运动方程列写 | 第25-28页 |
| ·大气扰动对飞机的作用 | 第28页 |
| ·运输机在风场中的响应 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 超低空空投大气扰动补偿控制器设计 | 第33-51页 |
| ·超低空空投纵向补偿控制器设计 | 第34-44页 |
| ·超低空空投纵向下滑段控制 | 第34-35页 |
| ·超低空空投拉平控制 | 第35-36页 |
| ·超低空空投的空投拉起段控制 | 第36-37页 |
| ·超低空空投自动油门控制 | 第37-40页 |
| ·大气扰动的纵向补偿控制 | 第40-41页 |
| ·大气扰动的纵向补偿控制效果分析 | 第41-44页 |
| ·超低空空投横侧向补偿控制器设计 | 第44-49页 |
| ·超低空空投侧向偏离的基本控制 | 第44-45页 |
| ·大气扰动横侧向补偿控制器设计 | 第45-46页 |
| ·大气扰动横侧向补偿控制效果分析 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于模糊控制的大气扰动补偿控制器优化设计 | 第51-66页 |
| ·模糊控制器的介绍 | 第51-54页 |
| ·模糊控制器的结构和分类 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器设计中的关键问题 | 第52-54页 |
| ·纵向大气扰动补偿的模糊控制器 | 第54-60页 |
| ·纵向模糊控制器结构的选取 | 第55页 |
| ·精确量的模糊化 | 第55-56页 |
| ·模糊推理选择和模糊规则设计 | 第56-58页 |
| ·输出量的模糊判决 | 第58页 |
| ·仿真结果与分析 | 第58-60页 |
| ·横侧向大气扰动补偿的模糊控制器 | 第60-65页 |
| ·横侧向模糊控制器结构的选取 | 第60-61页 |
| ·模糊-PD 控制器的设计 | 第61-63页 |
| ·仿真结果与分析 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
