| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图、表清单 | 第10-14页 |
| 第一章绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·微型纯电动汽车研究背景及其意义 | 第14-15页 |
| ·微型电动汽车发展现状 | 第15-17页 |
| ·国外微型电动汽车发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内微型电动汽车发展现状 | 第16-17页 |
| ·微型电动汽车电控系统发展概况 | 第17-18页 |
| ·微型电动汽车电机驱动系统概述 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章电动汽车电驱动控制系统分析 | 第20-27页 |
| ·电动汽车电驱动控制系统方案 | 第20页 |
| ·整车运行状态分析 | 第20-22页 |
| ·整车控制器设计分析 | 第22-24页 |
| ·需求分析 | 第22-23页 |
| ·外部接口设计 | 第23-24页 |
| ·检测功能定义 | 第24页 |
| ·电机驱动控制器设计分析 | 第24-26页 |
| ·需求分析 | 第24-25页 |
| ·保护功能定义 | 第25页 |
| ·接口设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章整车控制器硬件设计 | 第27-41页 |
| ·ECU 选取 | 第27-28页 |
| ·ECU 最小系统设计 | 第28-29页 |
| ·CAN 通信模块 | 第29-34页 |
| ·CAN 网络概述 | 第29-30页 |
| ·基于SAE J1939 协议CAN 网络应用层设计 | 第30-32页 |
| ·控制器CAN 总线设计 | 第32-34页 |
| ·电路设计 | 第34页 |
| ·车速采集电路设计 | 第34-36页 |
| ·外设模块概述 | 第34-35页 |
| ·电路设计 | 第35-36页 |
| ·A/D 转换电路设计 | 第36-37页 |
| ·故障模式下D/A 输出 | 第37-39页 |
| ·MC9S12 系列PWM 模块概述 | 第37-38页 |
| ·PWM 的D/A 实现理论 | 第38页 |
| ·PWM 的D/A 电路实现 | 第38-39页 |
| ·RS232 串口通信硬件电路设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 整车控制器控制系统软件设计 | 第41-53页 |
| ·uC/OS-Ⅱ 实时操作系统概述 | 第41页 |
| ·主程序设计分析 | 第41-43页 |
| ·任务分配需求分析 | 第41-42页 |
| ·主程序流程分析 | 第42-43页 |
| ·信号量设计分析 | 第43页 |
| ·硬件初始化 | 第43-44页 |
| ·中断服务程序 | 第44-46页 |
| ·系统应用程序 | 第46-50页 |
| ·主控制任务 | 第46-47页 |
| ·A/D 处理任务 | 第47-49页 |
| ·CAN 发送任务 | 第49-50页 |
| ·上位机软件设计 | 第50-52页 |
| ·软件的方案 | 第50-52页 |
| ·界面设计 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电机驱动控制器设计 | 第53-66页 |
| ·直流无刷电机控制原理 | 第53-56页 |
| ·驱动原理 | 第54页 |
| ·制动回收原理 | 第54-56页 |
| ·BLDC 硬件电路设计 | 第56-60页 |
| ·ECU 选取 | 第56-57页 |
| ·驱动电路设计 | 第57-58页 |
| ·三相全桥逆变电路 | 第58-59页 |
| ·A/D 转换电路 | 第59-60页 |
| ·BLDC 软件设计 | 第60-65页 |
| ·整机运行模式 | 第60页 |
| ·程序流程 | 第60-61页 |
| ·硬件初始化 | 第61页 |
| ·主程序内容 | 第61-62页 |
| ·中断程序 | 第62-64页 |
| ·保护程序 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 无刷电机电驱动系统仿真 | 第66-75页 |
| ·直流无刷电机数学模型创建 | 第66-69页 |
| ·直流无刷电机的数学建模 | 第66-67页 |
| ·驱动模式分析 | 第67页 |
| ·制动回收模式分析 | 第67-69页 |
| ·逻辑换相模型设计 | 第69-71页 |
| ·解码器模型创建 | 第69-70页 |
| ·换向模型创建 | 第70-71页 |
| ·控制模型创建 | 第71-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |