| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·论文研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内外相关研究状况 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第二章 ABS 系统及其数学建模 | 第16-27页 |
| ·ABS 系统概述 | 第16-17页 |
| ·制动系统数学模型建立 | 第17-22页 |
| ·制动踏板 | 第17-18页 |
| ·真空助力器 | 第18页 |
| ·制动主缸 | 第18页 |
| ·电磁阀 | 第18-19页 |
| ·液压控制器 | 第19页 |
| ·制动轮缸 | 第19-20页 |
| ·管路模型 | 第20页 |
| ·四分之一车辆模型 | 第20-21页 |
| ·轮胎模型 | 第21-22页 |
| ·制动系统的性能分析 | 第22-25页 |
| ·制动系统的简化 | 第22页 |
| ·制动模型的线性化 | 第22-24页 |
| ·制动系统的参数分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 EHB 系统的建模及其仿真 | 第27-60页 |
| ·EHB 提出的背景 | 第27页 |
| ·EHB 系统的介绍 | 第27-30页 |
| ·EHB 系统的组成 | 第27-29页 |
| ·EHB 系统的工作原理 | 第29-30页 |
| ·EHB 系统的优点 | 第30页 |
| ·EHB 系统的建模 | 第30-33页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第30-31页 |
| ·基于AMESIM 软件的EHB 系统建模 | 第31-33页 |
| ·EHB 系统与传统ABS 制动系统的动态性能仿真与控制 | 第33-52页 |
| ·ABS 系统与EHB 系统在开关控制下的动态仿真及其控制 | 第33-38页 |
| ·基于PWM 的高速开关阀流量连续控制 | 第38-40页 |
| ·基于AMESIM 的高压储能器性能仿真 | 第40-42页 |
| ·基于AMESIM 的电磁阀动态性能仿真研究 | 第42-45页 |
| ·ABS 与EHB 系统使用PWM 方法进行防抱死制动的仿真 | 第45-52页 |
| ·EHB 系统的各项主动功能的仿真 | 第52-60页 |
| ·基本制动功能的仿真 | 第52-54页 |
| ·前后制动力理想分配的仿真 | 第54-57页 |
| ·辅助制动功能的仿真 | 第57-60页 |
| 第四章 EHB 系统在防止汽车侧翻上的应用 | 第60-72页 |
| ·汽车侧翻模型的建立 | 第60-64页 |
| ·车身侧翻模型 | 第60-61页 |
| ·车轮侧向力模型 | 第61-63页 |
| ·整车侧翻微分方程 | 第63页 |
| ·整车侧翻状态方程 | 第63-64页 |
| ·汽车侧翻的控制指标以及汽车侧翻预警 | 第64-66页 |
| ·EHB 系统与汽车侧翻模型的联合仿真 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
