| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 牵引传动控制系统发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 单相四象限整流器控制技术研究 | 第14-26页 |
| 2.1 单相四象限整流器的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 单相四象限整流器SPWM调制 | 第16-17页 |
| 2.3 单相四象限整流器控制策略 | 第17-20页 |
| 2.3.1 预测电流控制 | 第18-19页 |
| 2.3.2 瞬态电流控制 | 第19-20页 |
| 2.4 单相四象限整流器仿真研究 | 第20-24页 |
| 2.5 总结 | 第24-26页 |
| 第三章 三相异步电机控制技术研究 | 第26-46页 |
| 3.1 矢量控制基本原理 | 第26-27页 |
| 3.2 坐标变换 | 第27-29页 |
| 3.2.1 三相/两相变换 | 第27-28页 |
| 3.2.2 两相/两相旋转变换 | 第28-29页 |
| 3.3 三相异步电机数学模型 | 第29-31页 |
| 3.3.1 三相异步电机在三相坐标系上的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 三相异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.3.3 三相异步电机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第31页 |
| 3.4 基于转子磁场定向异步电机矢量控制系统 | 第31-35页 |
| 3.4.1 按转子磁场定向的电机数学模型 | 第32-33页 |
| 3.4.2 转子磁链观测器 | 第33-34页 |
| 3.4.3 转子磁场定向异步电机矢量控制系统 | 第34-35页 |
| 3.5 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第35-39页 |
| 3.5.1 SVPWM基本原理 | 第35-37页 |
| 3.5.2 SVPWM的算法实现 | 第37-39页 |
| 3.6 异步电机矢量控制仿真研究 | 第39-45页 |
| 3.6.1 基本仿真模块 | 第39-41页 |
| 3.6.2 系统仿真及分析 | 第41-45页 |
| 3.7 总结 | 第45-46页 |
| 第四章 三相异步电机无速度传感器控制技术研究 | 第46-66页 |
| 4.1 模型参考自适应控制基本理论 | 第46-47页 |
| 4.2 基于模型参考自适应转速辨识设计 | 第47-50页 |
| 4.3 滑模变结构控制理论 | 第50-55页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第51页 |
| 4.3.2 滑模变结构控制设计目标 | 第51-53页 |
| 4.3.3 滑模变结构抖振问题 | 第53-55页 |
| 4.4 基于滑模控制的模型参考自适应法 | 第55-58页 |
| 4.5 无速度传感器控制技术仿真研究 | 第58-65页 |
| 4.5.1 滑模控制器与自适应算法PI控制器转速辨识仿真结果对比 | 第60-63页 |
| 4.5.2 基于滑模控制MRAS异步电机矢量控制仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 4.6 总结 | 第65-66页 |
| 第五章 变流系统实验装置设计及实验验证 | 第66-77页 |
| 5.1 电力机车变流系统实验装置硬件设计 | 第66-71页 |
| 5.1.1 总体方案设计 | 第66-67页 |
| 5.1.2 主电路设计 | 第67-68页 |
| 5.1.3 主控芯片选型 | 第68页 |
| 5.1.4 检测电路 | 第68-70页 |
| 5.1.5 驱动电路 | 第70页 |
| 5.1.6 光耦电路 | 第70-71页 |
| 5.2 软件设计 | 第71-74页 |
| 5.2.1 四象限整流器软件设计 | 第71-72页 |
| 5.2.2 异步电机矢量控制软件设计 | 第72-74页 |
| 5.3 实验验证 | 第74-76页 |
| 5.3.1 四象限整流器实验验证 | 第75-76页 |
| 5.3.2 异步电机矢量控制实验验证 | 第76页 |
| 5.4 总结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
