电动环卫车动力性仿真及优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 技术路线 | 第14-15页 |
| 2 结构分析与设计 | 第15-25页 |
| 2.1 结构分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 电动环卫车的组成 | 第15页 |
| 2.1.2 电动环卫车的驱动系统布置 | 第15-17页 |
| 2.2 关键部件的研究 | 第17-21页 |
| 2.2.1 蓄电池 | 第17-19页 |
| 2.2.2 电机 | 第19-21页 |
| 2.3 电动环卫车外型的优化设计 | 第21-22页 |
| 2.4 动力性评价 | 第22-23页 |
| 2.4.1 动力性分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 整车参数及动力性要求 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 仿真模型的建立 | 第25-44页 |
| 3.1 电动环卫车的控制 | 第25-26页 |
| 3.2 驾驶员模型 | 第26-28页 |
| 3.3 无刷直流电机模型 | 第28-36页 |
| 3.3.1 电机本体模型 | 第28-32页 |
| 3.3.2 参考电流模型 | 第32-34页 |
| 3.3.3 电流滞环控制模型 | 第34-35页 |
| 3.3.4 电压逆变器模型 | 第35页 |
| 3.3.5 无刷直流电机整体模型 | 第35-36页 |
| 3.4 负载模型 | 第36-39页 |
| 3.4.1 滚动阻力模型 | 第36页 |
| 3.4.2 空气阻力模型 | 第36-37页 |
| 3.4.3 坡度阻力模型 | 第37-39页 |
| 3.5 传动系统模型 | 第39-40页 |
| 3.6 运动模型 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 仿真结果及分析 | 第44-53页 |
| 4.1 建模仿真的参数设定 | 第44-45页 |
| 4.2 满载时的动力性 | 第45-49页 |
| 4.2.1 满载时的车速仿真 | 第45-47页 |
| 4.2.2 满载时的爬坡度仿真 | 第47-49页 |
| 4.3 空载时的动力性 | 第49-52页 |
| 4.3.1 空载时的车速仿真 | 第49-50页 |
| 4.3.2 空载时的爬坡度仿真 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 电动环卫车动力性的优化 | 第53-66页 |
| 5.1 动力性计算 | 第53-54页 |
| 5.1.1 阻力计算 | 第53页 |
| 5.1.2 水平路面上行驶时最高车速的计算 | 第53-54页 |
| 5.1.3 爬坡时最大爬坡度的计算 | 第54页 |
| 5.2 动力性参数的优化 | 第54-58页 |
| 5.2.1 电机的功率和转矩的优化 | 第55-56页 |
| 5.2.2 传动系统参数的优化 | 第56-58页 |
| 5.3 参数优化后的动力性仿真 | 第58-63页 |
| 5.3.1 满载时动力性仿真 | 第58-60页 |
| 5.3.2 空载时动力性仿真 | 第60-63页 |
| 5.4 优化前后动力性对比 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 创新点 | 第67页 |
| 6.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-75页 |
